我用两相4拍和两相8拍，时序驱动得到的步距角都是7.5度。
按理说8拍驱动，应该是半步。应该是3.75度才对？
两相8拍时序
BYTE code reveral[8] = {0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04,0x05,0x01}; //反时钟旋转相序表
BYTE code reveral[4] = {0x09,0x05,0x06,0x0a}; //正时钟旋转相序表
是不是我时序不对？我看了资料，2相39BYG型步进电机，步矩角应该是1.8度才对的。
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步进电机调速，运转都很平稳。
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