main()
{
while(1){
if(Receiver_Count>0) //如果串口中断接收到数据,侧马上进入接收剩余数据的等待
{
Time20msCnt=0;
while(Time20msCnt<5) //根据要接收的数据多少和波特率,确定大概的等待时间
{
if((Data_Buffer[0]==0x12)&&(Data_Buffer[1]==0x21)){ //收到固定的指令数据0x12 0x21后,
//给指令标志ack赋特定的值 并且马上结束等待
ack=1;
Data_Buffer[0]=0;
Data_Buffer[1]=0;
break;
}
if(Data_Buffer[0]==0x30&Data_Buffer[1]==0x31){
ack=2;
Data_Buffer[0]=0;
Data_Buffer[1]=0;
break;
}
}
Receiver_Count=0;
}
}
}
void UARTInterrupt(void) interrupt 4 //串口中断
{
if(RI)
{
if(Receiver_Count<5)
{
Data_Buffer[Receiver_Count++]=SBUF;
}
RI = 0;
}
else return;
}
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