本帖最后由 hck2llj 于 2013-11-22 16:17 编辑
如题,大概是这样的:
1、定义一个目标值 unsigned long target_value;
2、还有一个逐次逼近的值 unsigned long current_value;
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我希望的效果是,
当目标值target_value确定以后,
逐次逼近的值current_value从最大值FFFF_FFFFH以3ms的时间间隔逐次逼近target_value(即current_value的值3ms改变一次)。
一开始current_value的变化可以大点,但是随着它的值越来越靠近target_value,它的变化也越来越小。
而且current_value的值最终会与target_value相等。
多谢大家的关注,诚心求指导。
10楼更新了我找到的一个工程师写的代码,但是不同的编译环境执行的结果大相径庭啊,大家帮忙出个主意吧
修改原因 搞错了
症结就是:
这个语句, *((unsigned int *)&Capcs32) 。如Capcs32=0x1234abcd;那么
在keil和CodeWarrior中, 这条语句的运算结果是取Capcs32的高十六位来做运算,执行该语句的结果是:0x1234
而在CubeSuite+和IAR中,这条语句的运算结果是取Capcs32的低十六位来做运算,执行该语句的结果是:0xabcd
这就导致了不一样的运算结果。
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unsigned long LVelocity ;
unsigned int Capcs = 23603 ;
unsigned long Capcs32 = 0xFFFFFFFF ;
int main( void )
{
while(1)
{
if (Capcs > 500)
{
Capcs32 = Capcs32 - (unsigned int)(*((unsigned int *)&Capcs32)) * 0x200L + Capcs * 0x200L;
}
if (*((unsigned int *)&Capcs32) >= 0xFFFF)
{
LVelocity = 0x00;
}
else
{
LVelocity = (unsigned long)(0xB40397 / *((unsigned int *)&Capcs32));
}
}
}
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这个我也不知道了,我找到了造成问题的原因,但找不到这个原因的解释,
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