由于最近想做一个红外遥控赛车，目前正在准备阶段，现在正在准备的是PWM控制直流电机的部分，这个程序也就是学习定时器产生PWM的一个小成果，实际上这也就是一个呼吸灯
在没打算做遥控车之前零零碎碎的看过PWM但是遇到了一点困难就放弃了，之前都是看别人写的程序，这次是在学习了一篇别人写的论文之后比较有收获而写出的程序，论文我发上来了，有需要的朋友可以参考参考
现在我对于PWM是这么理解的，不知道对不对，PWM就如同是不同海拔高度上空气的稀薄程度，占空比高即如同一定体积空气内含氧量高，反之则低

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#include<reg52.h>


sbit led1=P1^1;//变化

unsigned char num,pwm;
bit flag;//明暗方向标志

void init()
{
    flag=0;pwm=0;num=0;//赋初值
       
        TMOD=0x01;//定义定时器1和定时器0 都工作与方式1
    TH0 = 0xFF;//100us=0.1ms
    TL0 = 0x9C;
        EA=1;
        ET0=1;
        TR0=1;

}

void main()
{
  init();
  while(1)
  {
    if(flag==0)//暗---明
        {
          if(num==100)
          {
            num=0;
                pwm++;
                if(pwm==100)
                {
                  flag=~flag;
                }
          }
        }
        if(flag==1)//明---暗
        {
          if(num==100)
          {
            num=0;
                pwm--;
                if(pwm==0)
                {
                  flag=~flag;
                }
          }
        }
        if(num<=pwm)
          led1=0;
        else
          led1=1;
  }
}

void t0() interrupt 1//定时器0
{
  TH0 = 0xFF;//100us=0.1ms
  TL0 = 0x9C;
  num++;
}