由于最近想做一个红外遥控赛车,目前正在准备阶段,现在正在准备的是PWM控制直流电机的部分,这个程序也就是学习定时器产生PWM的一个小成果,实际上这也就是一个呼吸灯
在没打算做遥控车之前零零碎碎的看过PWM但是遇到了一点困难就放弃了,之前都是看别人写的程序,这次是在学习了一篇别人写的论文之后比较有收获而写出的程序,论文我发上来了,有需要的朋友可以参考参考
现在我对于PWM是这么理解的,不知道对不对,PWM就如同是不同海拔高度上空气的稀薄程度,占空比高即如同一定体积空气内含氧量高,反之则低
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ourdev_678058FUBHHQ.pdf(文件大小:121K) (原文件名:PWM直流电机调速论文.pdf)
#include<reg52.h>
sbit led1=P1^1;//变化
unsigned char num,pwm;
bit flag;//明暗方向标志
void init()
{
flag=0;pwm=0;num=0;//赋初值
TMOD=0x01;//定义定时器1和定时器0 都工作与方式1
TH0 = 0xFF;//100us=0.1ms
TL0 = 0x9C;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void main()
{
init();
while(1)
{
if(flag==0)//暗---明
{
if(num==100)
{
num=0;
pwm++;
if(pwm==100)
{
flag=~flag;
}
}
}
if(flag==1)//明---暗
{
if(num==100)
{
num=0;
pwm--;
if(pwm==0)
{
flag=~flag;
}
}
}
if(num<=pwm)
led1=0;
else
led1=1;
}
}
void t0() interrupt 1//定时器0
{
TH0 = 0xFF;//100us=0.1ms
TL0 = 0x9C;
num++;
}
x有神马用呢????
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