coleyao 发表于 2014-1-1 20:35  可以不用while啊，改成状态机的思路去做，另参考《时间触发嵌入式OS》那本书，任务相互之间不会阻塞，某个 ...

上层程序可以这样做,但是如果遇到像等待flash发命令成功这样的,一般来说器件不出问题等待时间很短,跑去做其他事情下次回来间隔也太长了,而且有些场合下不等待它通过也干不了其他事情.

之前做个测量转速的玩意的时候，琢磨了N久，把前面代码给删了，加了超时机制进去，用的状态机的方法。
所以……别傻等了，很有必要

unsigned int i=0;
while((条件1)&&(i<退出次数))
{
   //---------------------------------------------
   //要做的事

   //----------------------------------------------
   i++;
}

状态机的思路很好  可以向这方面考虑一下

应该如此，否则可能死机