开始学习单片机，老师给了我一个超声波频率跟踪电路的课题

旨在用51单片机实现超声波换能器的频率跟踪达到自动调节频率到谐振频率

所以找了写资料，其他的都弄懂的，只是对于超声波换能器的电流电压波形检测的部分找不到相关资料
（因为要比较换能器电压，电流的相位差，以便调整频率实相位差为0，达到谐振的目的）

因为控制环节51比较容易实现，只是这些外围电路弄不懂，也不知道如何弄！！！

PS：主要是反馈控制中的波形检测，防止失真，比较相位，然后AD转换，单片机控制。这部分弄不懂呀，（模拟电路才刚开课，其他的希望有厉害的学长给我一点建议跟提示）

谢谢各位学长！！