本帖最后由 zhongpeng123 于 2013-10-28 14:04 编辑
最近发现这本书非常不错，但全是pdf之类的，整理一下，做成word的。慢慢来，打字和查错很费力的。如果有人已经完成这个工作，我也歇歇，哈哈
目录
前言 3 6
序言 3 6
绪 言 3 8
第1章什么是时间触发的嵌入式系统 3 8
1.1 引言 3 8
1.2 信息系统 3 9
1.3 桌面系统 5 9
1.4 实时系统 5 10
1.5 嵌入式系统 7 10
1.6 事件触发系统 8 10
1.7 时间触发系统 10 10
1.8 小结 11 11
第2章使用模式来设计嵌入式系统 12 11
2.1 引言 12 11
2.2 现有软件设计技术的局限 14 11
2.3 模式 17 11
2.4 时间触发嵌入式系统模式 20 11
2.5 小结 20 11
第1篇硬件基础 25 11
第3章8051系列微控制器 25 11
引言 25 11
标准8051 25 11
精简8051 34 11
扩展8051 38 11
第4章振荡器硬件 44 11
引言 44 11
晶体振荡器 44 11
陶瓷谐振器 52 11
第5章硬件复位 55 11
引言 55 11
阻容复位 55 11
可靠的复位 62 11
第6章存储器问题 66 11
引言 66 11
片内存储器 66 11
片外数据存储器 75 11
片外程序存储器 81 11
第7章直流负载驱动 88 11
引言 88 11
直接LED驱动 88 11
直接负载驱动 93 11
IC缓冲放大器 95 11
BJT（双极结型三极管）驱动器 100 11
IC驱动器 109 11
MOSFET驱动器 113 11
固态继电器驱动（直流） 117 11
第8章交流负载驱动 121 11
引言 121 11
电磁继电器驱动 121 11
固态继电器驱动（交流） 127 11
第2篇软件基础 133 11
第9章基本的软件体系结构 133 11
引言 133 11
超级循环 133 11
项目头文件 138 11
第10章使用端口 142 11
引言 142 11
端口输入／输出 142 11
端口头文件 150 11
第11章延迟 158 11
引言 158 11
硬件延迟 158 11
软件延迟 167 11
第12章看门狗 175 11
引言 175 12
硬件看门狗 176 12
第3篇单处理器系统的时间触发结构 187 12
第13章调度器的介绍 187 12
13.1 引言 187 12
13.2桌面操作系统 187 12
13.3对超级循环结构的评价 188 12
13.4更好的解决方案 190 12
13.5例子：闪烁LED 194 12
13.6在不同的时间间隔执行多个任务 196 12
13.7什么是调度器 198 12
13.8合作式调度和抢占式调度 199 12
13.9抢占式调度器详解 202 12
13.10小结 204 12
13.11进阶阅读 204 12
第14章合作式调度器 206 12
引言 206 12
合作式调度器 206 12
第15章学会以合作的方式思考 240 12
引言 240 12
循环超时 240 12
硬件超时 245 12
第16章 面向任务的设计 255 12
引言 255 12
多级任务 255 12
多状态任务 259 12
第17章混合式调度器 267 12
引言 267 12
混合式调度器 267 12
第4篇用户界面 289 12
第18章通过RS-232与PC通信 289 12
引言 289 12
PC连接（RS-232） 289 12
第19章开关接口 317 12
引言 317 12
开关接口（软件） 318 12
开关接口（硬件） 326 12
通断开关 329 12
多状态开关 335 12
第20章键盘接口 343 12
引言 343 12
键盘接口 343 12
第21章多路复用LED显示 355 12
引言 355 12
多路复用LED显示 355 12
第22章控制LCD显示面板 367 12
引言 367 12
字符型LCD 板 368 12
第5篇使用串行外围模块 389 12
第23章使用I2C外围模块 389 12
引言 389 12
I2C外围模块 389 12
第24章使用SPI外围模块 410 13
引 言 410 13
SPI外围模块 410 13
第6篇 多处理器系统的时间触发体系结构 425 13
第25章共享时钟调度器的介绍 425 13
251 引言 425 13
25.2额外 CPU性能和外围硬件 425 13
25.3模块化设计的优点 426 13
25.4 怎样连接多个处理器 428 13
25.5 为什么增加处理器并不一定能改善可靠性 434 13
25.6小结 436 13
第26章使用外部中断的共享时钟调度器 437 13
引言 437 13
共享时钟中断调度器（时标） 437 13
共享时钟中断调度器（数据） 467 13
第27章使用UART（通用异步收发器）的共享时钟调度器 479 13
引言 479 13
使用UART的共享时钟调度器（本地） 479 13
使用UART的共享时钟调度器（RS-232） 504 13
使用UART的共享时钟调度器（RS-485） 507 13
第28章使用CAN的共享时钟调度器 530 13
引言 530 13
共享时钟CAN调度器 531 13
第29章多处理器系统的设计 557 13
引言 557 13
数据联合 557 13
长任务 560 13
多米诺骨牌任务 563 13
第7篇监视与控制组件 569 13
第30章脉冲频率检测 569 13
引言 569 13
硬件脉冲计数 569 13
软件脉冲计数 575 13
第31章脉冲频率调制 580 13
引言 580 13
硬件脉冲频率调制 580 13
软件脉冲频率调制 585 13
第32章模拟-数字转换器（ADC）的应用 591 13
引言 591 13
单次模数转换 591 13
模数转换前置放大器 606 13
序列模数转换 610 13
A-A滤波器 618 13
电流传感器 625 13
第33章脉冲宽度调制 629 13
引言 629 14
硬件脉宽调制 629 14
脉宽调制信号平滑滤波 637 14
3级脉宽调制 640 14
软件脉宽调制 646 14
第34章数模转换器的应用（DAC） 653 14
引言 653 14
数模转换输出 653 14
数模转换平滑滤波 663 14
数模转换驱动 666 14
第35章进行控制 669 14
引言 669 14
PID控制器 669 14
第8篇特殊的时间触发结构 695 14
第36章减少系统开销 695 14
引言 695 14
255－时标调度器 695 14
单任务调度器 707 14
一年调度器 712 14
第37章提高调度的稳定性 722 14
引言 722 14
稳定调度器 722 14
结 论 731 14
第38章本书试图实现的目标 731 14
38.1 引言 731 14
38.2本书试图实现的目标 731 14
38.3 小结 732 14
第39章收集的参考文献和书目 733 14
39.1 出版书刊一览表 733 14
39.2其他模式 739 14
39.3实时嵌入式系统设计技术 739 14
39.4高可靠性系统设计技术 740 14
39.5 805 1微控制器 741 14
39.6作者的相关著作 741 14
附 录 745 14
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前言 3
现在你面对着的是一种模式语言。尽管它和我自己的模式主题有相当大的距离，然而从本质上讲，Michael的目标是对的。
Ward Cunningham和我以前在早期商业化Smalltalk时曾一起工作。Smalltalk从一开始就被设计为一种无缝环境。你可以使用由Smalltalk编写的文字处理软件启动调试程序，修改该程序并继续输入。
Tektronix的一些最初使用Smalltalk的用户相当古怪。我们经常谈到Ray．这个从一家大化学公司来的老家伙理解Smalltalk并确实使它跳转和运行、处理并显示实验数据。看他的演示是一种乐趣，因为他为自己所完成的工作而骄傲。
读Ray的程序代码却是另一回事。为了使程序工作，他会做任何事，而无论多么骇人听闻。结果是程序一片混乱，完全不可维护而且只使用了 Smalltalk的一小部分功能。
我们经常把Ray作为某些软件开发人员的象征——有问题需要解决而不得不设计软件的人。这种功利的态度与我们对软件的“不妥协精神”有着显著区别。在我们看来，力求解决方案的简明而优雅比解决该问题更重要。然而如果我们想影响众人，就不能只追求自己的美感，必须同时设法帮助Ray。
最后所得到的模式语言是深思熟虑的建议（决不使用你不能亲白关掉的计算机）和老套的日常文档书写注意事项（将源代码中的括号对齐为矩形格式）的古怪的混合物。目的是帮助Ray从Smalltalk当中得到更多功能。但在这方面我们基本上失败了，从那时起我的职业生涯就转为网处漂泊，为写程序的人们提供建泌和辅导。
这就是为什么我爱读Michael的文稿的原因。它为那些正好有问题要解决，然而又不想成为该解决方案的专家的人答疑解惑。现在我就是Ray。我希望把微控制器聚集到一起用于
解决各种各样的问题（好的，所以我是个书呆子），读过这些模式语言后使我有信心能把它做好。
这些模式决不只是使我鼻子中有松香的气味，或足手中有绕线枪的感觉，而是举例说明使用模式将比一般的尝试能够完成更多的事情。模式在问题和解决方案之间架起了一座桥梁。将人们的需要和情感与技术连接在一起，并为那些有问题要解决的人们提供新的思路。
现在就点热烙铁并享受开发的乐趣吧！
Kent Beck
三河研究所
Merlin，俄勒冈州
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