pid算法是根据什么写的怎么应用他来控制pwm输出，有没高手弄过，请教来了-第4页回答

pid算法是根据什么写的怎么应用他来控制pwm输出，有没高手弄过，请教来了

2020-01-26 12:50发布

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91条回答

1楼-- · 2020-01-28 23:07

楼主请留意一下几个关键字
“增量式PID算法”
“PWM占空比”

大意就是由PID算法衍生出增量式PID算法（这一点非常好理解）
增量式PID算法输出的是相对值
将这一增量值用于调节PWM占空比即可实现用PID控制PWM

2楼-- · 2020-01-29 03:53

回复【19楼】rclong
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看来rclong 有深刻体会，求指教。

3楼-- · 2020-01-29 07:38

MARK!

4楼-- · 2020-01-29 09:52

精彩回答 2 元偷偷看……

5楼-- · 2020-01-29 13:24

好长，有时间看下

6楼-- · 2020-01-29 17:41

主要是自己理解，多查点资料。慢慢消化。

pid算法是根据什么写的怎么应用他来控制pwm输出，有没高手弄过，请教来了