pid算法是根据什么写的 怎么应用他来控制pwm输出,有没高手弄过,请教来了

2020-01-26 12:50发布

最近刚要学pwm控制输出的,求教各位大侠
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91条回答
wenjinghuan
1楼-- · 2020-01-30 16:41
823032003 发表于 2012-3-6 15:59
PID控制算法通俗理解

今天开始学PID电机控制,这个作者写得很不错,和大家分享一下~~~

请问怎么到PID参数初始化就没有了?
能不能整个打包上传呢?
jdw924
2楼-- · 2020-01-30 20:11
 精彩回答 2  元偷偷看……
wenjinghuan
3楼-- · 2020-01-30 21:38
http://www.znczz.com/thread-6494-1-1.html

找到飞思小车PID控制的通俗理解[3]的连接了!个人觉得不错!贴上来一起分享
ifus
4楼-- · 2020-01-31 00:57
正在学习,感觉好难啊
marshallemon
5楼-- · 2020-01-31 01:18
确定控制周期,确定控制等级,控制周期/控制等级=最小控制单位,不同的控制对象选择的控制周期也是不同的,例如加热,这个东西变化的较慢,没必要搞那么高的PWM频率
luckysamsang
6楼-- · 2020-01-31 06:20
MARK
PWM,第一次接触时,控制一个LED亮灭,感觉没什么,呵呵
现在仔细学习了下,发现还是非常复杂的,向高手学习下~!

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