number007cool 发表于 2013-10-13 00:03
比如说每秒钟可以加速1000hz，那么我每隔100ms加速100hz是不是就一定比每隔50ms加速50hz效果差？   
...

编辑一下，刚才没看明白你的意思～每次加速的频率越小越好啊～就像S型曲线会比梯形好一些一样

number007cool 发表于 2013-10-13 00:03
比如说每秒钟可以加速1000hz，那么我每隔100ms加速100hz是不是就一定比每隔50ms加速50hz效果差？   
...

我以前做过测试，每次加速跳变的频率很大的话，很难跑到我要的速度，而且加速的瞬间电机能感觉到一点点不顺畅。
但如果我把每次跳变的频率改很小的话，效果就好很多

流氓马 发表于 2013-10-13 00:08
编辑一下，刚才没看明白你的意思～每次加速的频率越小越好啊～就像S型曲线会比梯形好一些一样 ...

那每秒钟能够增加的频率值是由电机的力矩决定的？
是不是电机的电压和电流越大    力矩就越大 就越不容易堵转



怎样让电机加速的时候尽量不堵转   


我现在遇到的问题就是要求加速到三万hz  但是加速到两万五就会出现堵转    将步进值再细分  也没多大效果

number007cool 发表于 2013-10-13 00:15
那每秒钟能够增加的频率值是由电机的力矩决定的？
是不是电机的电压和电流越大    力矩就越大 就越不容易 ...

每秒钟能够增加的频率值跟力矩的关系，我没有测试过，但我以为关系不大。
另外，跟电流的关系，取决于你的驱动器的内部的算法。
不过改变电压的话，效果还是非常明显的，你可以想一下公式du=L*di/dt，电压越大的话，单位时间内，电流的变化量越大。
其实高速运动的时候，假如说电流上升的时间只有100us，那这100us内，因为电感的作用，电机的电流都很有可能升不到你想要的理论值，或许只有一半或者更低。
但你如果提高驱动电压的话，这100us的时间内，电流就可以达到更高的值。更利于高速下的运行效果，
上边那个公式还有个参数是L，也就是电机的线圈电感，线圈的电感值越低，对高速的效果越好