2020-01-26 12:55发布
number007cool 发表于 2013-10-13 00:03 比如说每秒钟可以加速1000hz,那么我每隔100ms加速100hz是不是就一定比每隔50ms加速50hz效果差? ...
流氓马 发表于 2013-10-13 00:08 编辑一下,刚才没看明白你的意思~每次加速的频率越小越好啊~就像S型曲线会比梯形好一些一样 ...
number007cool 发表于 2013-10-13 00:15 那每秒钟能够增加的频率值是由电机的力矩决定的? 是不是电机的电压和电流越大 力矩就越大 就越不容易 ...
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编辑一下,刚才没看明白你的意思~每次加速的频率越小越好啊~就像S型曲线会比梯形好一些一样
我以前做过测试,每次加速跳变的频率很大的话,很难跑到我要的速度,而且加速的瞬间电机能感觉到一点点不顺畅。
但如果我把每次跳变的频率改很小的话,效果就好很多
那每秒钟能够增加的频率值是由电机的力矩决定的?
是不是电机的电压和电流越大 力矩就越大 就越不容易堵转
怎样让电机加速的时候尽量不堵转
我现在遇到的问题就是要求加速到三万hz 但是加速到两万五就会出现堵转 将步进值再细分 也没多大效果
每秒钟能够增加的频率值跟力矩的关系,我没有测试过,但我以为关系不大。
另外,跟电流的关系,取决于你的驱动器的内部的算法。
不过改变电压的话,效果还是非常明显的,你可以想一下公式du=L*di/dt,电压越大的话,单位时间内,电流的变化量越大。
其实高速运动的时候,假如说电流上升的时间只有100us,那这100us内,因为电感的作用,电机的电流都很有可能升不到你想要的理论值,或许只有一半或者更低。
但你如果提高驱动电压的话,这100us的时间内,电流就可以达到更高的值。更利于高速下的运行效果,
上边那个公式还有个参数是L,也就是电机的线圈电感,线圈的电感值越低,对高速的效果越好
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