步进电机加速度程序分析

2020-01-26 12:58发布

程序功能是用定时器0定时,通过修改定时器初值,达到加速的功能。程序试验过程中已经有加速过程,但是最大只能到500HZ ,步知道什么原因。本来想让信号从100HZ一直慢慢加速到16KHZ   .程序如下,请各位大侠帮分析一下,程序问题出在哪里  ?
#include<W78E58B.H>
#define uchar unsigned char  
#define uint unsigned int
sbit dir=P1^0;
sbit en=P1^1;
sbit clk=P1^2;
sbit start=P1^3;   
sbit stop=P1^4;
uint rate;
uchar flag1,flag2;
uint i=50000;

void main()
{  
  
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
TMOD=0X01;
TH0=(65536-i)/256;
TL0=(65536-i)%256;   
  while(1)
       {
    ;
   }
}

void t0(void) interrupt 1 using 0
{
  
  TH0=(65536-i)/256;
  TL0=(65536-i)%256;
  if(i>40)   
  {
    i=i-20;
  }

     
  else  
     {
   i=20;                  
}   

    clk=~clk;
}


 
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29条回答
bulk
1楼-- · 2020-01-27 12:25
6楼说的有道理  问题解决了 把赋初值那段程序放到中断服务程序外面去做,就可以了
5880527
2楼-- · 2020-01-27 14:42
楼主换马甲了?
8s209
3楼-- · 2020-01-27 20:28
mark
CRGTOM
4楼-- · 2020-01-27 21:29
 精彩回答 2  元偷偷看……
TRINAMIC
5楼-- · 2020-01-28 01:22
TMC428和TMC223 芯片自带加减速控制功能
www.trinamic.com
yikewk
6楼-- · 2020-01-28 05:08
同样困惑中,16KHz是不是有点高了啊

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