步进电机加速度程序分析

2020-01-26 12:58发布

程序功能是用定时器0定时,通过修改定时器初值,达到加速的功能。程序试验过程中已经有加速过程,但是最大只能到500HZ ,步知道什么原因。本来想让信号从100HZ一直慢慢加速到16KHZ   .程序如下,请各位大侠帮分析一下,程序问题出在哪里  ?
#include<W78E58B.H>
#define uchar unsigned char  
#define uint unsigned int
sbit dir=P1^0;
sbit en=P1^1;
sbit clk=P1^2;
sbit start=P1^3;   
sbit stop=P1^4;
uint rate;
uchar flag1,flag2;
uint i=50000;

void main()
{  
  
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
TMOD=0X01;
TH0=(65536-i)/256;
TL0=(65536-i)%256;   
  while(1)
       {
    ;
   }
}

void t0(void) interrupt 1 using 0
{
  
  TH0=(65536-i)/256;
  TL0=(65536-i)%256;
  if(i>40)   
  {
    i=i-20;
  }

     
  else  
     {
   i=20;                  
}   

    clk=~clk;
}


 
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29条回答
tbbt
1楼-- · 2020-01-28 09:48
加高点驱动电压可以提高频率上限
tongyf
2楼-- · 2020-01-28 10:35
学习
mcu_001
3楼-- · 2020-01-28 10:54
 精彩回答 2  元偷偷看……
yun_yue
4楼-- · 2020-01-28 13:08
这个是这样滴,我想,步进电机有个起步转速,一般是10--100RPM,对于步距是0.9度的电机,脉冲周期是1.5--15ms,那也就有个频率范围。QQ243237113,希望大家多交流。
zzz1367
5楼-- · 2020-01-28 16:44
学习
tdyso_zmh
6楼-- · 2020-01-28 17:39
你可以用示波器测一下,看出来的信号的频率是多少啊?

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