非常麻烦的问题:在定时器0的溢出中断程序中,进入第一行之前要51个时钟周期

2020-01-26 13:01发布

在avrstudio4.09里面进行调试:





这个是溢出中断程序





void timer0_ovf_isr(void)      经仔细检查,进入此行时cycle=2089

{  

TCNT0 = 236;                  此时cycle=2140

a++;                          此时cycle=2142

if(a<4)

PORTA=a;

else

{delay(2);

PORTA=a;

a=0;}

}



51个时钟周期啊,cpu干什么去了??这样搞得时间很不准啊!!如果用来编写显示时间的程序,要出大问题了!要不就把那段时间也算进去,那位高手能说一下吗??





整个程序在这里

// Target : M16

// Crystal: 8.0000Mhz



#include <iom16v.h>

#include <macros.h>



void port_init(void);

void timer0_init(void);

void timer0_ovf_isr(void);

void init_devices(void);

void delay (unsigned int dt);

unsigned char a;





void port_init(void)

{

PORTA = 0x00;

DDRA  = 0x03;

PORTB = 0x00;

DDRB  = 0x00;

PORTC = 0x00; //m103 output only

DDRC  = 0x00;

PORTD = 0x00;

DDRD  = 0x00;

}



//TIMER0 initialize - prescale:8

// WGM: Normal

// desired value: 1Hz

// actual value: Out of range

void timer0_init(void)

{

TCCR0 = 0x00; //stop

TCNT0 = 251; /*INVALID SETTING*/; //set count

OCR0  = 0x00 /*INVALID SETTING*/;  //set compare

TCCR0 = 0x02; //start timer

}



#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10

void timer0_ovf_isr(void)

{

TCNT0 = 236; /*INVALID SETTING*/; //reload counter value



a++;

if(a<4)

PORTA=a;

else

{delay(2);

PORTA=a;

a=0;}

}



//call this routine to initialize all peripherals

void init_devices(void)

{

//stop errant interrupts until set up

CLI(); //disable all interrupts

port_init();

timer0_init();



MCUCR = 0x00;

GICR  = 0x00;

TIMSK = 0x01; //timer interrupt sources

SEI(); //re-enable interrupts

//all peripherals are now initialized

}

//精确延时程序(us)  延时(dt+2)/2 us

#pragma ctask delay

void delay (unsigned int dt)

         {

         while(dt)

                 dt--;

        asm("nop");

        }





void main(void)

{

init_devices();

timer0_init();

while(1)

  {asm("nop");

    }

}
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8条回答
pengkewei
1楼-- · 2020-01-26 15:03
看一下汇编的文件不就知道了。
ytmian
2楼-- · 2020-01-26 18:15
 精彩回答 2  元偷偷看……
myjnj
3楼-- · 2020-01-26 21:44
icc中看output文件
eagle2006
4楼-- · 2020-01-26 23:44
定时器0溢出真的要浪费51个周期的??



高手来解答下.



如果用匹配比较中断是不是也要浪费51个周期啊?
machao
5楼-- · 2020-01-27 04:33
不会汇编,光会用C,在单片机方面永远成不了真正的“高手”。



AVR的中断响应过程本身大约需要7个CLK左右,剩下的40几个CLK是中断现场保护,状态标志寄存器要保护吧?R0-R31共32个工作寄存器要保护吧?那就33个clk了。你不写,C帮你写了,否则你能说C好用吗。



但C写的中断保护是通用的,为了保证不出错,可能保护的最全了,有的时候可能会浪费(看你用的平台了)。因此要提高中断响应时间,自己写嵌入的汇编吧。
machao
6楼-- · 2020-01-27 09:05
顺便顶到上边,与定时器相关的帖子放在一起。



三个贴子有几百人看过,但回答的不多,而且也不正确。



这两天有空,就把这个问题讲讲清楚。



它不是AVR的问题。对那些学习51的、PIC的、等等学其他的单片机都一样。



希望阿莫能将这三个贴子整理到一起。我曾尝试在贴子中使用链接,但总是失败。图片容易链接,帖子可能有问题,因为它老是变化位置?或我没掌握方法?还是没有权限?



另外2个贴子是:



“难道AVR的定时器真的这么不准吗?高手们进来帮帮忙啊”



“定时器0定时不准的问题”

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