1 概述         本实例（zstar_ex55）在zstar_ex54的基础上，增加Virtual IO（VIO）实现在线板级调试的功能，意图让大家学会VIO这种基于FPGA的简单实用的在线板级调试手段。 2 PL代码中VIO的配置和例化         PL工程中，需要将作为开关量控制或状态显示的信号连接到VIOIP核的接口中。具体可以参考文档《玩转Zynq-工具篇：基于Vivado的Virtual IO在线板级调试.pdf》。 3 嵌入式软件修改         参考文档《玩转Zynq-工具篇：导出PS硬件配置和新建SDK工程.pdf》导出PS硬件工程，并打开EDK新建一个HelloWorld的模板工程。         修改HelloWorld工程中的HelloWorld.c源码如下。每隔1s递增变量second，同时将该数据写入到地址0x43c00008寄存器中（即PL中的reg_second寄存器），同时每隔5s读取一次0x43c0000c地址的数据值（即PL中的reg_rdtest寄存器），并且打印读出的数据。 4 板级调试         在Zstar板子上，设置跳线帽P3为JTAG模式，即PIN2-3短接。         连接好串口线（USB线连接PC的USB端口和Zstar板的UART接口）和Xilinx下载线（下载器连接PC的USB端口和Zstar板的JTAG插座）。使用5V电源给板子供电。         参考文档《玩转Zynq-工具篇：SDK在线运行裸跑程序.pdf》将当前工程产生的.bit文件和.elf文件在Zstar板上运行起来。         打开PuTTY，设定好串口号和波特率115200，可以看到不断的打印如下的信息。          VIO显示信号和PuTTY打印信息的比照调试，可以参考文档《玩转Zynq-工具篇：基于Vivado的Virtual IO在线板级调试.pdf》。