玩转Zynq连载18——[ex01] 小试牛刀,基于Zynq PL的第一个工程

2020-01-26 16:48发布

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00.jpg 1概述蜂鸣器是一种最简单的发声元器件,它的应用也非常广泛,大都是作为报警或发声提醒装置。比如台式电脑在刚开机时,通常主板上会发出一声较短的尖锐的“滴……”的鸣叫声,提示用户主板自检通过,可以正常进行后面的启动;而如果是1长1短或1长2短的鸣叫声,则表示可能发生了电脑内存或显卡故障;当然还可以有其他不同的鸣叫声提示其他的故障,总而言之,可别小看了这颗区区几毛钱的蜂鸣器,关键时刻还挺有用的。可以毫不夸张的说,蜂鸣器也算是一种人机交互的手段。PWM(Pulse Width Modulation),即脉冲宽度调制,如图所示,PWM的输出只有高电平1和低电平0。PWM不停的重复输出周期为T,其中高电平1时间为t的脉冲,t/T是它的占空比,1/T是它的频率。 18-1.JPG 如图所示,这是Zstar板上蜂鸣器的电路原理图,BEEP网络连接到FPGA的IO上,当BEEP = 1时,三极管Q1的BE导通,则CE也导通,蜂鸣器U2就有电流回路,那么蜂鸣器就会发声。同理,BEEP = 0时,Q1截止,蜂鸣器无电流回路,那么蜂鸣器就不会发出声音。 18-2.png          如图所示,基于蜂鸣器在FPGA的IO输出1就发声、0则不发声的原理,我们给IO口一个占空比为10%的PWM的信号,让蜂鸣器间歇性的发声鸣叫。如果它的频率高,则发声就显得相对尖锐急促一些;如果它的发声频率低,则发声就显得低沉平缓一些。 18-3.png          在我们给出的实例代码中,我们期望产生一个输出频率为1Hz(1s)、占空比为10%的PWM信号去驱动蜂鸣器的发声。因此,我们使用系统时钟25MHz进行计数,每计数25,000,000次,这个计数器就清零重新计算。因为这个计数器是2进制的,要能够表达0-24,999,999的每一个计数值,那么这个2进制计数器至少必须是25位的(代码中取计数器为28位)。此外,为了得到输出的PWM占空比为10%,那么我们只要判断计数值小于最大计数值的1/10即2,500,000时,输出高电平1,反之输出低电平0。         创建一个最终可以跑在Zynq的PL上的应用工程,最基本的可以归纳为以下几个步骤。下面我们会逐一进行实践操作。流程不过是一个熟能生巧的过程,只要大家认真走过一遍,后续大量实例中不断操作,反复练习就能轻松掌握。 18-4.gif
2 新建Vivado工程         参考文档《玩转Zynq-工具篇:新建Vivado工程.pdf》。
3创建工程源码         如图所示,选中ProjectManager -> Sources -> Design Sources,右键单击,弹出菜单中选中AddSources…。 18-5.png 图新建Verilog源码菜单         接着如图所示,使用默认选项Add orcreate design sources,点击“Next”。 18-6.png 图选择文件类型         如图所示,单击CreateFile按钮。 18-7.png 图新建设计文件         如图所示,设置创建的文件类型(File type)为Verilog;文件名(File name)为zstar;文件路径(File location)为默认的<Local to Project>。 18-8.png 图设置新建文件名称和路径         最后点击Finish按钮完成Verilog源文件创建。         随后还会弹出如图所示的模块端口设置页面,可以直接点击OK不做设置。 18-9.png 图定义模块         接着还会弹出如图所示的确认对话框,点击Yes。 18-10.png 图定义模块确认对话框         如图所示,双击DesignSources下刚刚创建好的zstar.v文件,将弹出源码,里面有基本的Verilog模块定义,内容空空如也,需要我们来填充。 18-11.png 图创建好的Verilog源文件         如图所示,将Verilog代码填充进去,实现一个完整的设计源码模块。 18-12.png 图 Verilog源码
4 创建约束文件         如图所示,选中ProjectManager àConstraints àconstrs_1,右键单击,在弹出菜单选择AddSources…。 18-13.png 图新建约束文件菜单         接着如图所示,使用默认选项Add orcreate constraints。 18-14.png 图选择文件类型         如图所示,单击CreateFile按钮。 18-15.png 图新建设计文件         如图所示,设置创建的文件类型(File type)为XDC;文件名(File name)为zstar;文件路径(File location)为默认的<Local to Project>。 18-16.png 图设置新建文件名称和路径         最后点击Finish按钮完成约束文件创建。         如图所示,双击Constraints下刚刚创建好的zstar.xdc文件,里面是完全空白的。 18-17.png 图创建好的约束源文件         如图所示,将这个实例的引脚约束都写入这个约束文件中。从简单的语法可以看出,这里约束了zstar中顶层接口信号对应Zynq芯片的引脚号(PACKAGE_PIN)以及电平标准(IOSTANDARD)。 18-18.png 图引脚约束脚本         如图所示,工程路径下新产生的zstar.srcssource_1和zstar.srcsconstrs_1文件夹分别和ProjectManager下的DesignSource和Constraints相对应。 18-19.png 图工程路径下对应的文件夹
5 功能仿真         参考文档《玩转Zynq:Vivado中PL的功能仿真.pdf》。
6编译         如图所示,Vivado的编译主要分为三步,即Run Synthesis(综合编译)、RunImplementation(实现编译)和GenerateBitstream(生成bit流)。一般而言,我们直接点击GenerateBitstream生成bit文件后就可以进行板级调试。 18-20.png 图编译菜单         编译过程中,如图所示,在Vivado工具的右上角,有当前编译的状态指示。 18-21.png 图编译状态信息         如图所示,编译完成后,会弹出提示选项窗口,该窗口有多个下一步操作执行的选项可供选择。大家可以直接点击OpenHardware Manager进入板级下载调试的界面。 18-22.png 图 bit流生成完成后的选择窗口         如图示,在工程路径“…/project/zstar_ex01/zstar.uns/impl_1”下就生成了zstar.bit文件,这是用于烧录到FPGA在线运行的比特流。 18-23.png 图生成的bit文件
7 板级调试         参考文档《玩转Zynq-环境篇:XilinxPlatformCableUSB下载器使用指南.pdf》进行板级调试。
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