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本帖最后由 feihufuture 于 2019-11-21 09:01 编辑
目前，制造业经济环境不好，为了未来更好的产品竞争力，我们能做的工作之一就是产品升级，其中将运动控制器或数控系统原有的脉冲方向控制方式升级为总线EtherCAT控制方式就是最大卖点之一。
那么本纯Verilog的FPGA实现方案，让上层无需关心任何总线方面的内容，只需要发送接收位置即可，内部无软核，跨平台移植方便（某些厂家的付费IP需要上层来管理总线的某些东西，增加了应用工程师的工作量和不便），简单介绍如下文档中：
EtherCAT主站方案介绍.pdf
(165.19 KB, 下载次数: 66)
2019-11-21 08:57 上传
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目前，制造业经济环境不好，为了未来更好的产品竞争力，我们能做的工作之一就是产品升级，其中将运动控制器或数控系统原有的脉冲方向控制方式升级为总线EtherCAT控制方式就是最大卖点之一。
那么本纯Verilog的FPGA实现方案，让上层无需关心任何总线方面的内容，只需要发送接收位置即可，内部无软核，跨平台移植方便（某些厂家的付费IP需要上层来管理总线的某些东西，增加了应用工程师的工作量和不便），简单介绍如下文档中：
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虎兄这么多年了，终于分享出来了啊。。。
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