楼主在参加电赛吧？C题那个倒立摆？

简单！！4个OUT分别接到42电机的4根线，，，每连根一组，不知道那两根是一组的，用万用表测，通的是一组，然后再INPUT端按照AB,BA-,A-B-,B-A驱动，或者直接A,B,A-,B-,A驱动~~A, BA, B, BA-, A-B- ,B-, B-A, A

proteldxp 发表于 2013-9-5 22:23
楼主在参加电赛吧？C题那个倒立摆？

那道题用步进电机？？？加减速带来的丢步问题，估计就把人郁闷死掉了~~还得快速响应~~~步进电机估计坐不了~~我师弟跟领导商量用步进电机，，，我建议不能用步进电机！！！我的建议就是直流电机+减速齿轮，，，伺服电机+控制器买不起，即使卖了也不一定会用~~~

myqiang1990 发表于 2013-9-5 22:38
那道题用步进电机？？？加减速带来的丢步问题，估计就把人郁闷死掉了~~还得快速响应~~~步进电机估计坐不 ...

试试飞思卡尔车上用的舵机。