其几天在淘宝网买了个超声波测距的模块,掌柜给的资料不怎么多,我想问下测试程序中的 定时器1所得的时间为什么还要乘以12?按照说明书的说法,ECHO引脚输出的高电平时间就是声波走一个来回所用的时间。晕了。
这是程序:
//超声波模块ME007显示程序
//晶振=8M
//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共阳数码管引脚
//Trig = P1^0
//Echo = P3^2
#include <reg52.h> //包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频
//为STC单片机的IO口设置地址定义
sfr P0M1 = 0X93;
sfr P0M0 = 0X94;
sfr P1M1 = 0X91;
sfr P1M0 = 0X92;
sfr P2M1 = 0X95;
sfr P2M0 = 0X96;
//***********************************************
sbit Trig = P1^0; //产生脉冲引脚
sbit Echo = P3^2; //回波引脚
sbit test = P1^1; //测试用引脚
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
uint distance[4]; //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定义寄存器
bit succeed_flag; //测量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
CLK_DIV=0X03; //系统时钟为1/8晶振(pdf-45页)
P0M1 = 0; //将io口设置为推挽输出
P1M1 = 0;
P2M1 = 0;
P0M0 = 0XFF;
P1M0 = 0XFF;
P2M0 = 0XFF;
i=0;
flag=0;
test =0;
Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11; //定时器0,定时器1,16位工作方式
TR0=1; //启动定时器0
IT0=0; //由高电平变低电平,触发外部中断
ET0=1; //打开定时器0中断
//ET1=1; //打开定时器1中断
EX0=0; //关闭外部中断
EA=1; //打开总中断0
while(1) //程序循环
{
EA=0;
Trig=1;
delay_20us();
Trig=0; //产生一个20us的脉冲,在Trig引脚
while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清测量成功标志
EX0=1; //打开外部中断
TH1=0; //定时器1清零
TL1=0; //定时器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //启动定时器1
EA=1;
while(TH1 < 30);//等待测量的结果,周期65.535毫秒(可用中断实现)
TR1=0; //关闭定时器1
EX0=0; //关闭外部中断
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data*=12; //因为定时器默认为12分频
distance_data/=58; //微秒的单位除以58等于厘米
} //为什么除以58等于厘米, Y米=(X秒*344)/2
// X秒=( 2*Y米)/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //没有回波则清零
test = !test; //测试灯变化
}
/// distance
=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
/// i++;
/// if(i==3)
/// {
/// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
/// pai_xu();
/// distance_data=distance[1];
a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
/// i=0;
/// }
}
}
//***************************************************************
//外部中断0,用做判断回波电平
INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号
{
outcomeH =TH1; //取出定时器的值
outcomeL =TL1; //取出定时器的值
succeed_flag=1; //置成功测量的标志
EX0=0; //关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号
{
TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;
case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;
case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;
}
}
//*****************************************************************
/*
//定时器1中断,用做超声波测距计时
timer1() interrupt 3 // 定时器0中断是1号
{
TH1=0;
TL1=0;
}
*/
//******************************************************************
//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
bai_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge_data=temp_data;
bai_data=SEG7[bai_data];
shi_data=SEG7[shi_data];
ge_data =SEG7[ge_data];
EA=0;
bai = bai_data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ uchar bt ;
for(bt=0;bt<100;bt++);
}
/*
void pai_xu()
{ uint t;
if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交换值
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交换值
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交换值
}
*/
点击此处下载 ourdev_532944.pdf(文件大小:63K) (原文件名:超声波模块说明.pdf)
(原文件名:波形图.JPG)
(原文件名:QQ截图未命名11.jpg)
#include<intrinsics.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uint distanc,predistanc,j;
uchar outcomeH,outcomeL;
uint succeed_flag;
__flash uchar SEG7[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
__flash uchar ACT[4]={0xfe,0xfd,0xbf,0x7f};
//*********延时程序**********
void Delay_us(unsigned long m)
{
uint i;
for(i=0;i<m;i++)
;
}
//*********端口初始化********
void port_init(void)
{
PORTA=0x00;
DDRA=0xff;
PORTC=0x00;
DDRC=0xff;
PORTB=0x00;
DDRB=0xff; //PB0口设为输出口,1111 1111
PORTD=0x00;
DDRD=0xfb; //PD2口设为输入口,1111 1011
}
//*********定时计数器初始化****
void timer_init(void)
{
TCCR1B=0x00;
TCNT1L=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT2=0x00;
TCCR2=0x00;
TIMSK=0x00;
}
//***********外部中断0************************
#pragma vector=INT0_vect
__interrupt void int0_isr(void)
{
outcomeH=TCNT1H;
outcomeL=TCNT1L;
succeed_flag=1;
GICR=0x00;
}
//***********显示程序(T/C2中断程序)*********
#pragma vector=TIMER2_OVF_vect
__interrupt void timer2_ovf_isr(void)
{
TCNT2=0x83;
if(j++>3)j=0;
switch(j)
{
case 0:PORTA=SEG7[distanc%10];PORTC=ACT[0];break;
case 1:PORTA=SEG7[(distanc/10)%10];PORTC=ACT[1];break;
case 2:PORTA=SEG7[(distanc/100)%10];PORTC=ACT[2];break;
case 3:PORTA=SEG7[distanc/1000];PORTC=ACT[3];break;
default:break;
}
}
//*******主程序**************
void main(void)
{
port_init();
timer_init();
TCNT2=0x83; //t/c2 1ms定时初值
TCCR2=0x04; //64分频
TIMSK=0x40;
SREG=0x80;
while(1)
{
SREG=0x00;
PORTB=0x08; //0000 1000
Delay_us(20);
PORTB=0x00; //从PB3口发射20us的高电平
while((PIND&0x04)==0) //等待接收端变为高电平
{;}
succeed_flag=0;
MCUCR=0x02;
GICR=0x40; //开外部中断0,下降沿触发中断
TCNT1L=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCCR1B=0x02; //开定时计数器1,8分频
SREG=0x80; //开总中断
while(TCNT1H<2); //在65.535ms的计数时间内等待中断
TCCR1B=0x00;
GICR=0x00;
if(succeed_flag==1)
{
predistanc=outcomeH;
predistanc<<=8;
predistanc=predistanc|outcomeL;
predistanc=predistanc/5.8139;
distanc=(uint)predistanc;
}
if(succeed_flag==0)
{
distanc=0;
}
}
}
顺便传一个我根据商家提供的原理编写的avr程序,还没调出来,不知道错在哪,困惑~~
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没人回复哦,我调试的过程中发现,外部中断一直有,定时器1的计数值没法读出来,显示一直为零。这样问题请高手指教,avr编程初学。。。。。。。。
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好久没上来了。
那个模块我用AT89S52单片机控制的。看那个源代码是用的STC的单片机,并且把接TRIG的那个IO口设置成推挽输出。是不是这个地方的问题呢。我刚自学单片机不到一个半月,很多地方不是很明白。。。
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那天用那模块做实验,不小心把模块上的一个芯片给烧了,三十几块rmb就给没了,还伤心了老一会,还没研究透咧,那学生商家给的资料比较少,有问题他和你商量着,弄半天给不出个解决方案,也怪自己单片机没学好,程序还没搞出来,芯片冒烟了。。。。。
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