51单片机

PWM+ULN2803驱动步进电机如何做到高细分

2020-01-27 11:28发布

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四相步进电机的PWM细分是怎么样实现的
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7条回答
ablaser
1楼-- · 2020-01-27 16:36
 精彩回答 2  元偷偷看……
wind2100
2楼-- · 2020-01-27 19:21
看张图 就明白了

wind2100
3楼-- · 2020-01-28 00:15
我现在就是用正弦波模拟控制 转是转起来了， 可是一到占空比为0 或是100%时 电机那一段的步距角为0 就好像不转 停下来了 一停一走的 好让人郁闷
明天打算 改一下正弦波数据 试一下看 有经验的 谈一谈
wind2100
4楼-- · 2020-01-28 05:32
找到原因了 是因为 电流和细分步距 不成线性关系所致,我64细分 开始和结束那5个细分 步距基本为0

相关资料: 关键词
1.基于ARM的步进电机均匀细分驱动研究
2.细分步进电机均匀步距实现方法
tp24656
5楼-- · 2020-01-28 06:57
学习的路过了                                 
10xjzheng
6楼-- · 2020-01-28 07:47
 精彩回答 2  元偷偷看……
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