51单片机

菜鸟必看之16位定时器的正确填充方法

2020-01-27 11:28发布

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特别注意事项：
1，在进行写定时器时会停止计数，填充的时候需要补偿1。
2，进入定时器中断时需要时间，填充前必须读出再减去进入中断需要的时间。
3，计算填充值时需要时间，填充计算过程中需要考虑。

例子：

活动填充值：
  1. #include<at89x51.h>

  3. #define uint8_t unsigned char
  4. #define uint16_t unsigned int

  6. #define K1 P1_0
  7. #define K2 P1_1
  8. #define L0 P2_0

  10. uint16_t T_D,T_X;

  12. void delay_ms(uint8_t xms)                // 晶体为12M时循环一次为1mS
  13. {
  14.         uint16_t xus;
  15.         for(;xms;--xms)
  16.         {       
  17.                 for(xus=124;xus;--xus);
  18.         }
  19. }

  21. void int_t0(void) interrupt 1
  22. {
  23.         T_X = T_D+TL0+14;        // T_X为临时变量,T_D为定时器填充值,14为补偿值,TL0当前值为进入中断所需时间
  24.         TH0 = T_X>>8;
  25.         TL0 = T_X;
  26.         P2_0 = !P2_0;                       
  27. }

  29. void main(void)
  30. {
  31.         TMOD = 0x01;        // T0设置为16位定时器
  32.         TH0 = 0xFC;
  33.         TL0 = 0x22;
  34.         ET0 = 1;                 // 开T0中断
  35.         EA = 1;                        // 开总中断
  36.         TR0 = 1;                // 打开T0定时器
  37.         T_D = 65536-1000;
  38.         T_X = 0;
  39.         while(1)
  40.         {
  41.                 if(!(K1&&K2))
  42.                 {
  43.                         delay_ms(100);
  44.                         if((!K1)&&(T_D<5000))
  45.                         {
  46.                                 T_D = T_D+100;       
  47.                         }
  48.                         else if((!K2)&&(T_D>100))
  49.                         {
  50.                                 T_D = T_D-100;                                       
  51.                         }
  52.                         while(!(K1&&K2));                               
  53.                 }
  54.         }
  55. }
复制代码固定填充值50mS（12M）：
  1. #include<at89x51.h>

  3. #define uint8_t unsigned char
  4. #define uint16_t unsigned int

  6. #define K1 P1_0
  7. #define K2 P1_1
  8. #define L0 P2_0

  10. void int_t0(void) interrupt 1
  11. {
  12.         TH0 = (65536-50000)/256;                // 定时50mS进入中断
  13.         TL0 = (65536-50000)%256+2+TL0;  // 加上补偿时间
  14.         P2_0 = !P2_0;                       
  15. }

  17. void main(void)
  18. {
  19.         TMOD = 0x01;        // T0设置为16位定时器
  20.         TH0 = (65536-50000)/256;        // 定时50mS进入中断
  21.         TL0 = (65536-50000)&256;
  22.         ET0 = 1;                 // 开T0中断
  23.         EA = 1;                        // 开总中断
  24.         TR0 = 1;                // 打开T0定时器
  25.         while(1);
  26. }
复制代码
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19条回答
Lu.Shi
1楼-- · 2020-01-28 10:06
chengzepeng 发表于 2012-9-12 16:42
建议你用个仿真器测试下，在中断后的第一句做断点！
主函数就用死循环什么也不干，
中断后看到TL0就是4或 ...

明白了，谢谢指点。。
568581185
2楼-- · 2020-01-28 14:56
 精彩回答 2  元偷偷看……
zhdo1983
3楼-- · 2020-01-28 16:08
mark                             
a794001114
4楼-- · 2020-01-28 16:33
mark，51定时器
chengzepeng
5楼-- · 2020-01-28 22:14
a794001114 发表于 2012-9-13 01:11
mark，51定时器

这个可不单单是51定时器，
PIC或者AVR以及STM都通用，
只要是需要填充的定时器都要进行计数补偿！
Sullivan
6楼-- · 2020-01-29 02:51
chengzepeng 发表于 2012-9-13 12:31  这个可不单单是51定时器，  PIC或者AVR以及STM都通用，  只要是需要填充的定时器都要进行计数补偿！ ...

如果TL0恰好是255你岂不悲剧了？如果再加上溢出判断你岂不更悲剧了？
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