读nrf24L01无线模块的程序时遇到了点问题，懂这个的大神给...

2020-01-27 11:29发布

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   /**************************************************
来源：网上
改写：bluefeel
时间：10-03-13
单位：桂林理工大学
/**************************************************/

#include <reg51.h>
#include <api.h>

#define uchar unsigned char

/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH 5  // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度
#define LED P2

uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbit  RX_DR    = sta^6;
sbit  TX_DS    = sta^5;
sbit  MAX_RT = sta^4;
/**************************************************/

/**************************************************
函数: init_io()

描述:
初始化IO
/**************************************************/
void init_io(void)
{
CE  = 0;       // 待机
CSN = 1;       // SPI禁止
SCK = 0;       // SPI时钟置低
IRQ = 1;       // 中断复位
LED = 0xff; // 关闭指示灯
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：delay_ms()

描述：
延迟x毫秒
/**************************************************/
void delay_ms(uchar x)
{
uchar i, j;
i = 0;
for(i=0; i<x; i++)
{
   j = 250;
   while(--j);
   j = 250;
   while(--j);
}
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：SPI_RW()

描述：
根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01
读出一字节
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
   for(i=0; i<8; i++)       // 循环8次
   {
   MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI
   byte <<= 1;          // 低一位移位到最高位
   SCK = 1;             // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
   byte |= MISO;    // 读MISO到byte最低位
   SCK = 0;             // SCK置低
   }
return(byte);            // 返回读出的一字节
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：SPI_RW_Reg()

描述：
写数据value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
    CSN = 0;                // CSN置低，开始传输数据
    status = SPI_RW(reg);    // 选择寄存器，同时返回状态字
    SPI_RW(value);          // 然后写数据到该寄存器
    CSN = 1;                // CSN拉高，结束数据传输
    return(status);          // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：SPI_Read()

描述：
从reg寄存器读一字节
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
    CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据
    SPI_RW(reg);             // 选择寄存器
    reg_val = SPI_RW(0);       // 然后从该寄存器读数据
    CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输
    return(reg_val);          // 返回寄存器数据
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：SPI_Read_Buf()

描述：
从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道
数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
    CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据
    status = SPI_RW(reg);    // 选择寄存器，同时返回状态字
    for(i=0; i<bytes; i++)
pBuf = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出
    CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输
    return(status);          // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：SPI_Write_Buf()

描述：
把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发
射通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
    CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据
    status = SPI_RW(reg);    // 选择寄存器，同时返回状态字
    for(i=0; i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf);       // 逐个字节写入nRF24L01
    CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输
    return(status);          // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：RX_Mode()

描述：
这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);             // 使能接收通道0自动应答
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);          // 使能接收通道0
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);                // 选择射频通道0x40
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);          // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);             // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
    CE = 1;                                           // 拉高CE启动接收设备
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：TX_Mode()

描述：
这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），
130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收
模式等待应答信号。
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写入发送地址
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
    SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                // 写数据包到TX FIFO
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    // 使能接收通道0自动应答
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);       // 选择射频通道0x40
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);    // CRC使能，16位CRC校验，上电
CE = 1;
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：Check_ACK()

描述：
检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信
号是否重发
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ); //说明有中断触发
sta = SPI_RW(NOP);// 读状态寄存器
if(MAX_RT) //说明达到最大重发次数
if(clear)                // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
SPI_RW(FLUSH_TX);    //清除TX_FIFO寄存器，应用于发射模式下
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 //写1清0
IRQ = 1; //低电平触发，此处拉高
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：CheckButtons()

描述：
检查按键是否按下，按下则发送一字节数据
/**************************************************/
void CheckButtons()
{
P3 |= 0x00;
if(!(P3 & 0x01))             // 读取P3^0状态
{
delay_ms(20);
if(!(P3 & 0x01))       // 读取P3^0状态
{
TX_BUF[0] = ~DATA;       // 数据送到缓存
TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
LED = ~DATA;          // 数据送到LED显示
Check_ACK(1);             // 等待发送完毕，清除TX FIFO
delay_ms(250);
delay_ms(250);
LED = 0xff;          // 关闭LED
RX_Mode();          // 设置为接收模式
while(!(P3 & 0x01));
DATA <<= 1;
if(!DATA)
DATA = 0x01;
}
}
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：main()

描述：
主函数
/**************************************************/
void main(void)
{
init_io();                // 初始化IO
RX_Mode();                // 设置为接收模式
while(1)
{
CheckButtons();          // 按键扫描
sta = SPI_Read(STATUS);    // 读状态寄存器
      if(RX_DR)    // 判断是否接受到数据
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH);  // 从RX FIFO读出数据
flag = 1;
//读RX有效数据，1-32字节。读操作全部从0字节开始，当读RX有效数据完成后，FIFO寄存器中有效数据被清除
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除RX_DS中断标志
if(flag)             // 接受完成
{
flag = 0;          // 清标志
LED = RX_BUF[0];    // 数据送到LED显示
delay_ms(250);
delay_ms(250);
    LED = 0xff;          // 关闭LED
}
}
}
/**************************************************/

搞这个无线模块也搞了几天了，剩下这些红颜 {MOD}的几段代码翻来覆去就是不明白什么意思了。那个（pBuf = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出）怎么这样就能读出数据的？还有程序里面很多函数有返回值但是却对返回值未做任何处理。例子：（uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)这个函数是有返回值的，但是返回值不知道干嘛了。）还请大神们指点迷津呐

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1条回答

liangzhou
1楼-- · 2020-01-27 17:14

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