上传一个CC2530用BMP085测大气压强和温度的代码,希望对大.....

2020-01-27 11:34发布

用模拟IIC写的代码,用串口上传到串口调试助手显示啊,希望对大家有帮助! .C与.H上如下。
#ifndef BMP085_H
#define BMP085_H
#include <ioCC2530.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define u8 unsigned char

#define   OSS 0         //        BMP085使用
//定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
#define        BMP085_Addr     0xee        //气压传感器器件地址

unsigned char BUF[8];                         //接收数据缓存区
int   x,y;
float angle;
extern uchar ge,shi,bai,qian,wan,shiwan;           //显示变量
int A_X,A_Y,A_Z;
short T_X,T_Y,T_Z;

short data_xyz[3];
float Roll,Pitch,Q,T,K;


//***BMP085使用
short ac1;
short ac2;
short ac3;
unsigned short ac4;
unsigned short ac5;
unsigned short ac6;
short b1;
short b2;
short mb;
short mc;
short md;

extern long  temperature;
extern long  pressure;

/*模拟IIC端口输出输入定义*/
//IO方向设置
#define SDA_IN()  {P0DIR &=0xfd;}
#define SDA_OUT() {P0DIR |=0x02;}

//IO操作函数         
#define SCL    P0_0 //SCL
#define SDA    P0_1 //SDA         
#define SDA_read   P0_1  //输入SDA
void delay1us(void); //1 us延时
void delay10us(void); //10 us延时
void delay_xms(uint Time);//n ms延时
void conversion(long temp_data);
void I2C_Init(void);
void I2C_delay(void);
void delay5ms(void);
uchar I2C_Start(void);
void I2C_Stop(void);
void I2C_Ack(void);
void I2C_NoAck(void);
uchar I2C_WaitAck(void);          //返回为:=1有ACK,=0无ACK
void I2C_SendByte(u8 SendByte); //数据从高位到低位//
unsigned char I2C_RadeByte(void);  //数据从高位到低位//
uchar Single_Write(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data);
unsigned char Single_Read(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address);
long bmp085ReadTemp(void);
long bmp085ReadPressure(void);
void Init_BMP085(void);
void read_BMP085(void);
void Send_BMP085(void);


#endif



#include <BMP085.h>
#include "hal_button.h"

uchar ge,shi,bai,qian,wan,shiwan;
long  temperature;
long  pressure;
void delay1us(void) //1 us延时
{
    asm("nop");
    asm("nop");
    asm("nop");
    asm("nop");
    asm("nop");   
    asm("nop");
    asm("nop");
    asm("nop");   
    asm("nop");
   
}

void delay10us(void) //10 us延时
{
  delay1us();
  delay1us();
  delay1us();
  delay1us();
  delay1us();
  delay1us();
  delay1us();
  delay1us();
  delay1us();
  delay1us();   
}

void delay_xms(uint Time)//n ms延时
{
  unsigned char i;
  while(Time--)
  {
    for(i=0;i<100;i++)
     delay10us();
  }
}
void conversion(long temp_data)  
{  
   
    shiwan=temp_data/100000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%100000;   //取余运算
    wan=temp_data/10000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
    qian=temp_data/1000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
    bai=temp_data/100+0x30   ;
    temp_data=temp_data%100;     //取余运算
    shi=temp_data/10+0x30    ;
    temp_data=temp_data%10;      //取余运算
    ge=temp_data+0x30;

}
//初始化IIC
void I2C_Init(void)
{                                             
    P1SEL &= ~0x03;   //P0_0、P0_1定义为普通IO口
    P1DIR |=  0x03;   //P0_0、P0_1定义为输出
    P1INP &= ~0x03;   //打开P0_0、P0_1上拉
}
void I2C_delay(void)
{
               
   u8 i=30; //这里可以优化速度        ,经测试最低到5还能写入
   while(i)
   {
     i--;
   }  
}

uchar I2C_Start(void)
{
        SDA_OUT();
        SDA=1;
        SCL=1;
        I2C_delay();
        SDA_IN();
        if(!SDA_read)return 0;        //SDA线为低电平则总线忙,退出
        SDA_OUT();
        SDA=0;
        I2C_delay();
        SDA_IN();
        if(SDA_read) return 0;        //SDA线为高电平则总线出错,退出
        SDA_OUT();
        SDA=0;
        I2C_delay();
        return 1;
}
void I2C_Stop(void)
{
        SDA_OUT();
        SCL=0;
        I2C_delay();
        SDA=0;
        I2C_delay();
        SCL=1;
        I2C_delay();
        SDA=1;
        I2C_delay();
}
void I2C_Ack(void)
{       
        SDA_OUT();
        SCL=0;
        I2C_delay();
        SDA=0;
        I2C_delay();
        SCL=1;
        I2C_delay();
        SCL=0;
        I2C_delay();
}
void I2C_NoAck(void)
{       
        SDA_OUT();
        SCL=0;
        I2C_delay();
        SDA=1;
        I2C_delay();
        SCL=1;
        I2C_delay();
        SCL=0;
        I2C_delay();
}
uchar I2C_WaitAck(void)          //返回为:=1有ACK,=0无ACK
{
        SDA_OUT();
        SCL=0;
        I2C_delay();
        SDA=1;                       
        I2C_delay();
        SCL=1;
        I2C_delay();
        SDA_IN();
        if(SDA_read)
        {
          SCL=0;
          I2C_delay();
          return 0;
        }
        SCL=0;
        I2C_delay();
        return 1;
}
void I2C_SendByte(u8 SendByte) //数据从高位到低位//
{
    u8 i=8;
    SDA_OUT();
    while(i--)
    {
        SCL=0;
        I2C_delay();
        if(SendByte&0x80)
          SDA=1;  
        else
          SDA=0;   
        SendByte<<=1;
        I2C_delay();
        SCL=1;
        I2C_delay();
    }
    SCL=0;
}
unsigned char I2C_RadeByte(void)  //数据从高位到低位//
{
    u8 i=8;
    u8 ReceiveByte=0;
    SDA_OUT();
    SDA=1;                               
    while(i--)
    {
      ReceiveByte<<=1;      
      SCL=0;
      I2C_delay();
      SCL=1;
      I2C_delay();
      SDA_IN();
      if(SDA_read)
      {
        ReceiveByte|=0x01;
      }
    }
    SCL=0;
    return ReceiveByte;
}
//单字节写入*******************************************

uchar Single_Write(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data) //void
{
    if(!I2C_Start())return 0;
    I2C_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号//I2C_SendByte(((REG_Address & 0x0700) >>7) | SlaveAddress & 0xFFFE);//设置高起始地址+器件地址
    if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return 0;}
    I2C_SendByte(REG_Address );   //设置低起始地址      
    I2C_WaitAck();       
    I2C_SendByte(REG_data);
    I2C_WaitAck();   
    I2C_Stop();
    delay_xms(5);
    return 0;
}
//单字节读取*****************************************
unsigned char Single_Read(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address)
{   
    unsigned char REG_data;            
    if(!I2C_Start())return 0;
    I2C_SendByte(SlaveAddress); //I2C_SendByte(((REG_Address & 0x0700) >>7) | REG_Address & 0xFFFE);//设置高起始地址+器件地址
    if(!I2C_WaitAck()){I2C_Stop(); return 0;}
    I2C_SendByte((u8) REG_Address);   //设置低起始地址      
    I2C_WaitAck();
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(SlaveAddress+1);
    I2C_WaitAck();

    REG_data= I2C_RadeByte();
    I2C_NoAck();
    I2C_Stop();
    //return TRUE;
        return REG_data;

}
long bmp085ReadTemp(void)
{   
    short  temp_ut;
    Single_Write(BMP085_Addr,0xF4,0x2E);
    delay_xms(3);        // max time is 4.5ms
    temp_ut = Single_Read(BMP085_Addr,0xF6);
    temp_ut = (temp_ut<<8)| Single_Read(BMP085_Addr,0xF7);               
    return (long) temp_ut ;
}
long bmp085ReadPressure(void)
{
    long pressure = 0;
    Single_Write(BMP085_Addr,0xF4,0x34);
    delay_xms(3);        // max time is 4.5ms
    pressure = Single_Read(BMP085_Addr,0xF6);
    pressure = (pressure<<8)| Single_Read(BMP085_Addr,0xF7);               
    pressure &= 0x0000FFFF;       
    return pressure;       
}
void Init_BMP085(void)
{
        ac1 = Single_Read(BMP085_Addr,0xAA);
        ac1 = (ac1<<8)|Single_Read(BMP085_Addr,0xAB);

        ac2 = Single_Read(BMP085_Addr,0xAC);
        ac2 = (ac2<<8)| Single_Read(BMP085_Addr,0xAD);

        ac3 = Single_Read(BMP085_Addr,0xAE);
        ac3 = (ac3<<8)| Single_Read(BMP085_Addr,0xAF);

        ac4 = Single_Read(BMP085_Addr,0xB0);
        ac4 = (ac4<<8)| Single_Read(BMP085_Addr,0xB1);

        ac5 = Single_Read(BMP085_Addr,0xB2);
        ac5 = (ac5<<8)| Single_Read(BMP085_Addr,0xB3);

        ac6 = Single_Read(BMP085_Addr,0xB4);
        ac6 = (ac6<<8)| Single_Read(BMP085_Addr,0xB5);

        b1 = Single_Read(BMP085_Addr,0xB6);
        b1 = (b1<<8)| Single_Read(BMP085_Addr,0xB7);

        b2 = Single_Read(BMP085_Addr,0xB8);
        b2 = (b2<<8)| Single_Read(BMP085_Addr,0xB9);

        mb = Single_Read(BMP085_Addr,0xBA);
        mb = (mb<<8)| Single_Read(BMP085_Addr,0xBB);

        mc = Single_Read(BMP085_Addr,0xBC);
        mc = (mc<<8)| Single_Read(BMP085_Addr,0xBD);

        md = Single_Read(BMP085_Addr,0xBE);
        md = (md<<8)| Single_Read(BMP085_Addr,0xBF);

}
void read_BMP085(void)  //读取温度与湿度的值
{

           long ut;
        long up;
        long x1, x2, b5, b6, x3, b3, p;
        unsigned long b4, b7;

        ut = bmp085ReadTemp();           // 读取温度
//        ut = bmp085ReadTemp();           // 读取温度
        up = bmp085ReadPressure();  // 读取压强
//        up = bmp085ReadPressure();  // 读取压强
        x1 = ((long)ut - ac6) * ac5 >> 15;
        x2 = ((long) mc << 11) / (x1 + md);
        b5 = x1 + x2;
        temperature = (b5 + 8) >> 4;
       
         //****************

        b6 = b5 - 4000;
        x1 = (b2 * (b6 * b6 >> 12)) >> 11;
        x2 = ac2 * b6 >> 11;
        x3 = x1 + x2;
        b3 = (((long)ac1 * 4 + x3) + 2)/4;
        x1 = ac3 * b6 >> 13;
        x2 = (b1 * (b6 * b6 >> 12)) >> 16;
        x3 = ((x1 + x2) + 2) >> 2;
        b4 = (ac4 * (unsigned long) (x3 + 32768)) >> 15;
        b7 = ((unsigned long) up - b3) * (50000 >> OSS);
        if( b7 < 0x80000000)
             p = (b7 * 2) / b4 ;
        else  
             p = (b7 / b4) * 2;
        x1 = (p >> 8) * (p >> 8);
        x1 = (x1 * 3038) >> 16;
        x2 = (-7357 * p) >> 16;
        pressure = p + ((x1 + x2 + 3791) >> 4);
}
void Send_BMP085(void) //用于串口显示的
{
    UartSend_OneChar('B');
    UartSend_OneChar('M');
    UartSend_OneChar('P');
    UartSend_OneChar('0');
    UartSend_OneChar('8');
    UartSend_OneChar('5');
    UartSend_OneChar(':');
   
    UartSend_OneChar('t');
    UartSend_OneChar('=');
    conversion(temperature);

    UartSend_OneChar(bai);
    UartSend_OneChar(shi);
    UartSend_OneChar('.');
    UartSend_OneChar(ge);
    UartSend_OneChar('`');
    UartSend_OneChar('C');
    UartSend_OneChar(0x0d);  
    UartSend_OneChar(0x0a);  
   
    UartSend_OneChar('p');
    UartSend_OneChar('=');
    conversion(pressure);

    UartSend_OneChar(shiwan);
    UartSend_OneChar(wan);
    UartSend_OneChar(qian);
    UartSend_OneChar('.');
    UartSend_OneChar(bai);
    UartSend_OneChar(shi);
    UartSend_OneChar(ge);
    UartSend_OneChar('K');
    UartSend_OneChar('p');
    UartSend_OneChar('a');                                 
    UartSend_OneChar(0x0d);
    UartSend_OneChar(0x0a);

}
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