读MPU6050时遇到一点小问题（有关二进制数据的移动）

2020-01-27 11:35发布

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//合成数据
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int GetData(uchar REG_Address)
{
uchar H,L;
H=Single_ReadI2C(REG_Address); //#define ACCEL_XOUT_H 0x3B
L=Single_ReadI2C(REG_Address+1); //#define ACCEL_XOUT_L 0x3C
return (H<<8)+L; //合成数据
}

资料说MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个 16 位的 ADC，
return (H<<8)+L; //合成数据
对于这一句我也知道这是想左移八位得到高8位数据，然后加上L组成16位的数据。但是我想不通，H<<8位后应该变为0X00了吧，那么返回值就是L了。这和上面的不符啊。有没有大神给指点迷津啊

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