要做个红外循迹的模块，求指导意见

2020-01-27 11:44发布

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大神们，用这个电路做出来的红外循迹模块效果好不好啊？不好的话能给个更好的方案吗？多谢！
PS：
其中DS1电源指示灯、DS2信号输出指示灯，1,2标着的是红外发射管，U3是红外接收管，74HC04是反相器，P1是接线端子

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