{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 mikeyaomikeyao 的问题《DIY的低成本手机蓝牙遥控小车》','https://www.xiaopingtou.net/q-164776.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
本帖最后由 mikeyaomikeyao 于 2012-7-5 09:55 编辑
36.jpg (572.38 KB, 下载次数: 1)
下载附件
2012-7-4 21:41 上传
http://v.youku.com/v_show/id_XNDIzNjQ4NDI0.html
用的蓝牙串口模块。参考了坛友的小车的电机控制部分，连接http://www.amobbs.com/thread-5475803-1-1.html，
电机的固定用的是502，比固定具便宜
手机蓝牙串口用的是现成的spp1.8
驱动板也是便宜货，L9110电机驱动芯片
开源：
蓝牙串口软件.zip
(41.99 KB, 下载次数: 307)
2012-7-4 21:46 上传
点击文件名下载附件
智能小车最终版.zip
(96.92 KB, 下载次数: 278)
2012-7-4 21:46 上传
点击文件名下载附件
36.jpg (572.38 KB, 下载次数: 1)
下载附件
2012-7-4 21:41 上传
http://v.youku.com/v_show/id_XNDIzNjQ4NDI0.html
用的蓝牙串口模块。参考了坛友的小车的电机控制部分，连接http://www.amobbs.com/thread-5475803-1-1.html，
电机的固定用的是502，比固定具便宜
手机蓝牙串口用的是现成的spp1.8
驱动板也是便宜货，L9110电机驱动芯片
开源：
蓝牙串口软件.zip
(41.99 KB, 下载次数: 307)
2012-7-4 21:46 上传
点击文件名下载附件
智能小车最终版.zip
(96.92 KB, 下载次数: 278)
2012-7-4 21:46 上传
点击文件名下载附件
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
目前来说，没有测速码盘，没有超声测距，PWM也没写彻底，走直线都很困难，基本没有精度可言，以后会加上。从买来零件到这样只用了5个小时，感觉不错了。
一周热门 更多>