{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 feihufuture 的问题《我的人生，2019年要重点弄的事情、结合FPGA与ARM的视觉SLAM...》','https://www.xiaopingtou.net/q-164876.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
上班是每个人都正在做的事情，但是自己对自己的多余时间是否有规划就另当别论了，咱们不谈公司的事情。
我的规划：
2016年，创业与找方向（完成）。
2017年，OPENCV框架的梳理和实践（完成）。
ZYNQ SOC的私人项目使用（完成）。
2018年，两类硬件平台的搭建：ARTIX7外挂2个DDR3硬件平台（完成）；KINTEX7外挂4个DDR3硬件平台（50%完成）。
Cyclone5 SOC的私人项目使用（完成）。
2019年，视觉导航SLAM的RK3288移植。
2020年，视觉导航SLAM的算法理解与FPGA算法移植。
其中，除非十分有价值的项目或者金额不菲的项目，个人不再花精力去参与。
为了2019年更好的完成计划中内容，最近在虚拟机中搭建平台，利用别人的数据集跑了下ORB-SLAM2，瞧瞧这种稀疏点云吧，估计实际很难用，得修改算法！
我的规划：
2016年，创业与找方向（完成）。
2017年，OPENCV框架的梳理和实践（完成）。
ZYNQ SOC的私人项目使用（完成）。
2018年，两类硬件平台的搭建：ARTIX7外挂2个DDR3硬件平台（完成）；KINTEX7外挂4个DDR3硬件平台（50%完成）。
Cyclone5 SOC的私人项目使用（完成）。
2019年，视觉导航SLAM的RK3288移植。
2020年，视觉导航SLAM的算法理解与FPGA算法移植。
其中，除非十分有价值的项目或者金额不菲的项目，个人不再花精力去参与。
为了2019年更好的完成计划中内容，最近在虚拟机中搭建平台，利用别人的数据集跑了下ORB-SLAM2，瞧瞧这种稀疏点云吧，估计实际很难用，得修改算法！
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年过三十，精力不再，不再换专业了！
无线通信、光网络通信、数控系统，在这些专业跌跌撞撞十来年，无一集大成者，实属失败！
可以交流学习
牛！留个联系方式。
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