我的人生,2019年要重点弄的事情、结合FPGA与ARM的视觉SLAM...

2020-01-27 12:33发布

上班是每个人都正在做的事情,但是自己对自己的多余时间是否有规划就另当别论了,咱们不谈公司的事情。


我的规划:


2016年,创业与找方向(完成)。

2017年,OPENCV框架的梳理和实践(完成)
            ZYNQ SOC的私人项目使用(完成)


2018年,两类硬件平台的搭建:ARTIX7外挂2个DDR3硬件平台(完成);KINTEX7外挂4个DDR3硬件平台(50%完成)
            Cyclone5 SOC的私人项目使用(完成)



2019年,视觉导航SLAM的RK3288移植。


2020年,视觉导航SLAM的算法理解与FPGA算法移植。


其中,除非十分有价值的项目或者金额不菲的项目,个人不再花精力去参与。


为了2019年更好的完成计划中内容,最近在虚拟机中搭建平台,利用别人的数据集跑了下ORB-SLAM2,瞧瞧这种稀疏点云吧,估计实际很难用,得修改算法!
QQ图片20180930134117_副本.png




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9条回答
NickyGrout
1楼-- · 2020-01-28 13:24
 精彩回答 2  元偷偷看……
hxf2515
2楼-- · 2020-01-28 16:10
刚开始搞FPGA,都不知道这东西到底有啥用,看了你这帖子,才有点明白了
qldca
3楼-- · 2020-01-28 16:35
十二年fpga及整机项目研制经历,现在空余时间多,也想做些事情,可以一起交流探讨一下吗?

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