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【不懂就问】
【1】看到一种伺服电机的编码器输出信号是 SINA、COSB 和Pz，虽然是ABZ信号，这应该是典型的正余弦编码器，这种编码器用SIN COS来表示是起到什么意义呢？
【2】因为要把信号化成正弦波输出，且要满足正弦信号位于，DSP的AD采样电压范围的中点，所以有如下图的信号调理电路，对于图中SINA这路信号，R3和C4是构成了一阶低通滤波器，起滤除高频谐波的作用？
【3】R2和C3构成的结构是起什么作用？同样，C1和R1的作用呢？
【1】看到一种伺服电机的编码器输出信号是 SINA、COSB 和Pz，虽然是ABZ信号，这应该是典型的正余弦编码器，这种编码器用SIN COS来表示是起到什么意义呢？
【2】因为要把信号化成正弦波输出，且要满足正弦信号位于，DSP的AD采样电压范围的中点，所以有如下图的信号调理电路，对于图中SINA这路信号，R3和C4是构成了一阶低通滤波器，起滤除高频谐波的作用？
【3】R2和C3构成的结构是起什么作用？同样，C1和R1的作用呢？
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是的，这是一阶低通。
U1的放大倍数是Vout=（R2/Ry）*（SINA+ - SINA-）？ （Ry是与R2左边串联的电阻）
U1的放大倍数是Vout=（R2/Ry）*（SINA+ - SINA-）？ （Ry是与R2左边串联的电阻）
极低频时(C1、C3、C4容抗可认为无穷大)，是。
一个三角波发生器的图
因为积分电路的输出是滞回比较器的输入
而滞回比较器的输出又是积分电路的输入
所以不明白最初时，整个电路怎么会有输出呢？因为没有原始输入？
说到滞回比较器，说是可以解决单限比较器阈值电压不稳定的问题，但是看它的输入输出电压波形，就是一个呈现矩形的波形，怎么体现出它上述特点的？
“最初时，整个电路怎么会有输出呢？因为没有原始输入？”
“最初时”，图8-36中A1输出端总有电压存在，虽然我们可能不知道具体数值是多少。由这个电压值出发，一步一步分析A1和A2将会如何动作，即可。
最好的办法，是仔细阅读你的这本教材。教材中必有该电路起振过程的说明。若是找不到，往前翻，找滞回比较器和积分电路，弄清楚这两种电路如何动作。
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