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【不懂就问】
【1】看到一种伺服电机的编码器输出信号是 SINA、COSB 和Pz，虽然是ABZ信号，这应该是典型的正余弦编码器，这种编码器用SIN COS来表示是起到什么意义呢？
【2】因为要把信号化成正弦波输出，且要满足正弦信号位于，DSP的AD采样电压范围的中点，所以有如下图的信号调理电路，对于图中SINA这路信号，R3和C4是构成了一阶低通滤波器，起滤除高频谐波的作用？
【3】R2和C3构成的结构是起什么作用？同样，C1和R1的作用呢？
【1】看到一种伺服电机的编码器输出信号是 SINA、COSB 和Pz，虽然是ABZ信号，这应该是典型的正余弦编码器，这种编码器用SIN COS来表示是起到什么意义呢？
【2】因为要把信号化成正弦波输出，且要满足正弦信号位于，DSP的AD采样电压范围的中点，所以有如下图的信号调理电路，对于图中SINA这路信号，R3和C4是构成了一阶低通滤波器，起滤除高频谐波的作用？
【3】R2和C3构成的结构是起什么作用？同样，C1和R1的作用呢？
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积分电路的输出是滞回比较器的输入，而滞回比较器的输出又是积分电路的输入
这就叫“反馈”。
”滞回比较器的起震过程看明白了“
滞回比较器连同积分电路构成的三角波发生器，起振过程看明白了么？
”滞回二字怎么理解“
”滞回“的意思，以图8-36中A1为例，是指A1同相输入端使得输出端由低到高跳变的电压值，低于A1同相输入端使得输出端由高到低跳变的电压值。
用机械结构比喻，就像电磁继电器。继电器释放电流和吸合电流二者并不相等，释放电流要比吸和电流小很多。我们也经常说：电磁继电器具有滞回特性。
恩，滞回比较器输出由高到低的过程的积分时间常数，等于输出由低到高过程的积分时间常数，斜率一样是三角波
“滞回比较器输出由高到低的过程”仅是很短的时间，实际应用中可以看成为零，即时刻。
应该说：“滞回比较器输出高电平的积分时间，等于输出低电平的积分时间”。
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