本人是搞工控产品，can有时会用到，在查询can的相关资料后，感觉非常实用，合理，决心好好研究研究
网上买的小模块。自己焊接了三个小板子，调试了好久，终于调通
奉上全部代码
并且找了了MCP2515的中文资料 和can的中文协议
方便初学者学习

调试技巧：
1：can最少节点，单个节点肯定出错
2：必须加两个120O的匹配电阻，很多个节点是只需两个即可
3：若调试不成功，可先断开其他节点，将本节点设置成环回模式，
自发自收，若不成功，则原因多出在本节点

stm32外设有can，而且支持can2.0B 正在研究can模块与stm32的can通信，有兴趣可以共同研究。。。。