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谢谢，目前就是按这篇文章的状态机思路，编写的。通信协议为：以DLE（10H）、STX（02H）作为帧起始字段，以DLE（10H）、ETX（03H）作为帧结束字段。为避免在信息字段中出现DLE，影响数据的正确接收，数据发送方在发送数据前检查信息字段中是否出现DLE，如果信息字段中出现DLE字符，则在此DLE字符后再加一DLE字符。数据接收方如果连续收到两个DLE字符，表明此DLE是数据信息，而不是控制转义字符，去掉一个DLE即可。大家有什么好的思路么？

已解决


uart0_rx_data[rx_count++]=SBUF0;
if(rx_count>UART0_RX_MAXLEN-1)//超出最大接收范围，接收错误，初始化
{
uart0_rx_status=1;
break;
}
if(flag_0x10)//前面收到一个0x10
{
if(uart0_rx_data[rx_count-1]==0x03)//收到结束字节，一帧结束
{
uart0_rx_over=1;
uart0_rx_status=1;
rx_length=0;
rx_count=0;
flag_0x10=0;
//break;
}
else//在判断是否0x10
{
if(uart0_rx_data[rx_count-1]==0x10)
{
--rx_count;//丢弃一个0x10
flag_0x10=0;//初始化，接收下一个
}
}
}
else
{
if(uart0_rx_data[rx_count-1]==0x10){flag_0x10=1;}
}
break;