2020-01-30 13:44发布
shower.xu 发表于 2013-4-19 16:05 QQ截图20130419163026.png (39.49 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2013-4-19 16:29 上传 如上图： 发码时间固定在一个范围内； 中断收码时间是固定的一个范围； 这个时间远大于20ms； PWM初值计算方式； 20ms/255=78us; 定时器初值设置的是50us;
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