求教单片机控制两个电机画线

2020-01-30 13:51发布

要求:
(1)控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数;
(2)控制物体在80cm×100cm的范围内作自行设定的运动,运动轨迹长度不小于100cm,物体在运动时能够在板上画出运动轨迹,限300秒内完成;
(3)控制物体作圆心可任意设定、直径为50cm的圆周运动,限300秒内完成;
(4)物体从左下角坐标原点出发,在150秒内到达设定的一个坐标点(两点间直线距离不小于40cm)
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9条回答
jssd
1楼-- · 2020-01-30 13:55
一样的。靠步进电机控制两条边的长度,根据什么定理名字忘记了,反正坐标点就定下来了。楼主去看一下初中的几何那些定理吧。
myqiang1990
2楼-- · 2020-01-30 14:41
楼主要参加电子设计大赛?坑爹的大赛。。。
Forlevo
3楼-- · 2020-01-30 18:18
 精彩回答 2  元偷偷看……
lijia115003
4楼-- · 2020-01-30 20:12
Forlevo 发表于 2013-4-12 22:44
怎么教?控制程序么?还是整套软硬件系统?

结构弄好了,就是程序麻烦
lijia115003
5楼-- · 2020-01-30 20:40
myqiang1990 发表于 2013-4-12 22:38
楼主要参加电子设计大赛?坑爹的大赛。。。

差不多,校内的,但是是国赛原题
Forlevo
6楼-- · 2020-01-31 00:39
lijia115003 发表于 2013-4-12 22:45
结构弄好了,就是程序麻烦

好好想想运动学的知识吧  懒点的话  百度一下 应该会有类似的模型

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