按键判断最好用状态机的方式

hansur 发表于 2012-12-4 10:24
按键判断最好用状态机的方式

就是这种吗？
if（key1==0） 执行1部分程序；
if（key2==0） 执行2部分程序；

void 1 部分（）
{。。。}

void 2 部分（）
{。。。}

感觉差不多吧？

把你的想法说的详细点，我再试试，谢谢！

怎么就没有想象中的那么多人呢？程序不是很难吧？高手在哪里？

metalmadman 发表于 2012-12-7 10:47
不知LZ程序写好没有？我帮你写了一份，不知道是否符合要求，压缩包里面有个仿真文件，你可以试试 ...

不知道是效果不太明显（你在程序中加的指示灯也没亮，按键对两电机转速不起作用），也可能是硬件引脚什么的不同，没有达到效果，转速没变化。本来以为是按键的问题，但我又写了两个按键控制两组流水灯之间的切换时按键没问题。但是非常感谢你的程序，对我的启发很大，因为是新手以前写程序都没用过状态机，我再结合电机本身仔细分析分析你的程序。祝福你，好人一生平安。

给你一个思路：在１０ｍｓ定时中断里检测两个按键，连续两次检测到低电平就认为按键按下，连续两次检测到高电平就认为按键释放，对按键按下到释放记时，超过２ｓ（检测２００次）就认为是长按，否则认为是短按，然后执行ＰＷＭ占空比加减操作。两个按键可以同时检测。长按按键不放的话每隔一定时间ＰＷＭ占空比增加一个步长。