用超声波模块进行测距，有几个疑问：
1、模块自动发送8个40khz的方波，这8个方波遇到多个物体时有没有可能返回多个回波？
2、如果会返回多个回波，比如距离超声波模块20cm处有个物体，40cm处也有个物体，那么应该会有两个回波返回，模块应该先接收到20cm处的回波，此时接收管脚Echo已经拉低了（Echo高电平持续时间结束，测距完成），40cm处的回波到来时就被模块忽略了吗？如果想检测40cm处的物体该怎么办？