有个矩形容器，高度70cm左右，口长度30cm，宽度20cm，里面放些杂物，想知道里面满不满，在距离口正上方20cm处放了个超声波探头，测量的数值一直为20cm左右，应该是容器口太小了，超声波遇到容器边缘就返回来了，看来要求线性度要高点，红外线测距的话，可见光对它的干扰大吗？朋友们有什么比较好的测量距离的方案吗？做过类似东西的朋友麻烦推荐下，谢啦！