超级感谢两位版主的帮忙，一直在纠结上位机和下位机的通信问题，却忘记了得力的串口调试助手。
(1)用串口调试助手向单片机发送字符串:Aae回车符换行符，十六进制显示为：41 61 65 0D 0A
    得到的数据是这样的：
串口调试助手第一次发送上述字符串，单片机第一次返回的数据：
41 15 19 4D 00 4E
    15 19 4D 00 4E
    15 19 4D 00 4E
    00 00 00 00 00
    19 21 C8 00 00 00 80
串口调试助手第二次发送上述字符串，单片机第二次返回的数据：
41 15 19 4D 00 4E
   15 19 4D 00 4E
   15 19 4D 00 4E
   41 61 65 0D 0A
   19 21 C8 00 00 00 80
串口调试助手第三次发送上述字符串，单片机第三次返回的数据：
41 15 19 4D 00 4E
   15 19 4D 00 4E
   15 19 4D 00 4E
   41 61 65 0D 0A
   19 21 C8 00 00 00 80

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上面标红的数据：串口调试助手给单片机发送数据，单片机一旦接收到
数据，就将接收到的数据保存在字符数组USART_RX_BUF[5]中，并返回给
串口调试助手。
很意外的发现：串口调试助手第一次虽然发送的是：41 61 65 0D 0A
但单片机返回的并不是41 61 65 0D 0A，而是00 00 00 00 00。
而程序接下来执行并返回给助手的数据全部是错误的。
(2)接下来不用串口调试助手发送数据，而是直接在main函数的while(1)的一开始
就字节直接初始化USART_RX_BUF[5]:
  while(1)
    {

  USART_RX_BUF[0]=65;   // 0x41
  USART_RX_BUF[1]=97;  //0x61
  USART_RX_BUF[2]=101;//0x65
  USART_RX_BUF[3]=13;//0x0D
  USART_RX_BUF[4]=10;//0x0A

            ...
            ...
            ...
    }
单片机第一次返回的数据为：
41 16 21 19 00 51
   15 19 38 00 4F
   16 11 D0 00 4C
   41 61 65 0D 0A
   19 21 C8 00 00 00 80

___________________________________
程序执行下来所有的数据都是我期望的。
***************************************
也就是说，在用串口调试助手时发现，单片机返回我所期望的数据，需要满足：
上位机发送了   41 61 65 0D 0A,第一次返回的也必须是41 61 65 0D 0A.
否则，即使第二次第三次第n次返回的值是41 61 65 0D 0A，
返回的值都是正确的，但第一次返回的值不对，都是徒劳的。
于是，我就在while(1)中加了一个判断语句:
    while(1)
    {

        data[15]=USART_RX_BUF[0];
        data[16]=USART_RX_BUF[1];
        data[17]=USART_RX_BUF[2];
        data[18]=USART_RX_BUF[3];
        data[19]=USART_RX_BUF[4];
        if((data[15]!=0)&&(data[16]!=0)&&(data[17]!=0)&&(data[18]!=0)&&(data[19]!=0))
        {
               ...
        }
              ...
}       

因为第一次返回的数值是00 00 00 00 00，既然不对，那我就放弃不要了，
第二次返回的数值是 41 61 65 0D 0A，那么就从第二次开始，程序接着往下执行。
于是，结果就对了。
下午的调试过程就是这样的。
很感谢两位版主的提醒,谢谢！
至于第一次返回的值为什么是00 00 00 00 00,我觉得可能是单片机还没来得及读
串口调试助手发送来的数据，就直接给助手返回数据了。

谢谢

zhaojun_xf 发表于 2014-12-3 10:31
涉及到与串口通信的项目，必须分为两步完成，一就是单片机与串口调试软件，保证单片机收发都是增强的，因为串口调试软件是一定不会错的；二才是用单片机与自己的上位机软件通过。

一就是说，必须要保证一方决定正确，才好找原因。

恩，确实有点混乱，找不到问题所在，有些着急了。不过，真的很谢谢版主们的帮忙！

Study_Stellaris 发表于 2014-12-3 10:12
我觉得楼主你的思路已经有点开始混乱了，但你开始混乱的时候，你需要抽丝剥茧，逐个查找。
这个问题，我觉得你可以分开来测试。
测试单片机数据是否正常：在 PC 上用串口调试助手，模拟你的上位机发送数据，看回来的数据到底是什么。
测试上位机数据发送是否正常：可以在 PC 开一对虚拟串口，我一般用 com0com，用上位机连接到其中之一，用串口调试助手连接另一个，测试看上位机对数据的接收和发送是否有问题。
多做一些测试，问题自然就找到了。

qiwan 发表于 2014-12-3 16:36
恩，确实有点混乱，找不到问题所在，有些着急了。不过，真的很谢谢版主们的帮忙！

1. 很意外的发现：串口调试助手第一次虽然发送的是：41 61 65 0D 0A
   
2. 但单片机返回的并不是41 61 65 0D 0A，而是00 00 00 00 00。

复制代码这部分可以在认真查找一下单片机的程序，会什么返回的是 0.
不客气哦，加油，看你写贴还用颜 {MOD}标注，说明你是一个很认真的人，保持这样的好习惯。