2020-01-30 14:02发布
amazing030 发表于 2013-3-22 09:57 这个又没联动，你学会让电机转400步不就都会了
rifjft 发表于 2013-3-22 10:24 除了步数，还有速度问题吧。速度太快电机可能转不起来 还是用定时器方便，要改变速度就改变定时值，要计算 ...
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大神，比如char i,j,m,n while(正传)if(i==400){发转，j++,i--} if(j==400){左移,m++;j--} if(m==400){右移,n++,n--} 我是这样想的 但是感觉太复杂了 就是想问问有没有简单的方法。。初学者别见笑。
还是用定时器方便，要改变速度就改变定时值，要计算步数就在中断内加个变量。定时器取反ＩＯ输出脉冲，计数步数时要*2
是这么个理儿~~~~~
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