在这发起“单片机---→（SPI）---→MCP2515+MCP2551---→（CAN）---→MCP2551+MCP2515---→（SPI）---→单片机”讨论！！首先献上网上下来的资料，共同学习！

与ＳＴＣ单片机ＳＰＩ的接线ourdev_647678Q1SKB0.pdf(文件大小:276K) (原文件名:CANtu.pdf)

ＭＣＰ２５１５、ＭＣＰ２５５１接线 (原文件名:CAN总线接口图.gif)

ＭＣＰ２５１５的ＰＤＦourdev_647680O0MOB3.pdf(文件大小:1.20M) (原文件名:MCP2515.pdf)
ＭＣＰ２５５１的ＰＤＦourdev_647681TUPV2K.pdf(文件大小:462K) (原文件名:MCP2551.pdf)
ＳＴＣ单片机资料ourdev_647682Q5GYB7.pdf(文件大小:2.37M) (原文件名:STC12C5A32S2.pdf)