< 要感知振动很容易，有多种振动传感器，比较便宜又比较典型的是压电陶瓷。
但是，从是否检测到振动信号来判断电磁阀是否正常动作，恐怕判断的可靠性不够。

可以考虑用MIC，电磁阀、电动阀之类动作时会有声音，而且这种声音有特异性，根据模板比对即可判断，但此法对软件算法的要求较高。不过，对于判断阀是否正常，最好还是根据管道内容物的特性来判断。虽然这种判断是间接的，但结果准确。具体方法诸如超声波流量、压力、温度等等，这需要分析管道内容物了，楼主并没有给出具体应用，所以也无法具体判断。