OK了  程序调试成功

我做了个超声波，也是测距不准，呈上来看看问题在哪。。。
超声波_1602显示.zip (48.73 KB, 下载次数: 8) 2013-3-7 13:33 上传 点击文件名下载附件

471181730 发表于 2013-3-7 13:34
我做了个超声波，也是测距不准，呈上来看看问题在哪。。。

如果误差不是太的话没有关系。这个和温度也是有关系的。你的程序分开写了看起来不是很方便   我当时吧发射角高电平的持续时间延时改用_nop_;后就好了。在一个就是TMOD设置时吧gate=1外部中断时才启动定时器。
好像自己说的很乱不好意思。。祝你成功

wistarky 发表于 2013-3-7 12:39
可以说说是调试了什么吗？

自己可以用  程序如下
                         #include<reg52.h>
                        #include<intrins.h>
                        #define uint unsigned int
                        #define uchar unsigned char
                        sbit RX_Echo=P3^2;//超声波接收端口        外部中断0
                        sbit TX_Trig=P2^3;//超声波发端口
                        sbit rs=P2^0;
                        sbit rw=P2^1;
                        sbit E=P2^2;
                        uchar tab1[]="Distance:0000cm ";
                        uchar tab2[]="NO SIGNAL !     ";
                        uchar timeL,timeH,timer,distance_data;
                       
                        void delay() //延时子函数用于产生波形  15us
                        {
                          _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
                          _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
                          _nop_();_nop_();_nop_();            
                        }

                         //*****************************
                         //12MHz的晶振下大约50us延时
                         //*****************************
                         void delay_50us(uint t)
                         {
                                 uchar j;
                                for(;t>0;t--)
                                        for(j=19;j>0;j--);
                         }

                         //******LCD1602写命令
                         void write_com(uchar com)
                         {
                                 E=0;
                                rs=0;
                                rw=0;
                                P1=com;
                                delay_50us(10);
                                E=1;
                                delay_50us(20);
                                E=0;
                         }

                        //**********LCD1602写数据
                        void write_data(uchar dat)
                         {
                                 E=0;
                                rs=1;
                                rw=0;
                                P1=dat;
                                delay_50us(10);
                                E=1;
                                delay_50us(20);
                                E=0;       
                         }

                        //***********lcd1602初始化
                        void init(void)
                         {
                                 delay_50us(300);
                                write_com(0x38);
                                delay_50us(100);
                                write_com(0x38);
                                delay_50us(100);
                                write_com(0x38);
                                write_com(0x38);
                                write_com(0x08);
                                write_com(0x01);
                                write_com(0x06);
                                write_com(0x0c);
                         }

                         //*******************
                         //lcd第一行显示
                         //*******************
                         void lcd_show1(uchar addr1)
                         {
                            uchar j;
                                 write_com(0x80+addr1);
                                for(j=0;j<16;j++)
                                {
                                        write_data(tab1[j]);
                                        delay_50us(10);
                                }
                          }

                         //*******************
                         //lcd第二行显示
                         //*******************
                         void lcd_show2(uchar addr2)
                         {
                            uchar j;
                                 write_com(0x80+addr2);
                                for(j=0;j<16;j++)
                                {
                                        write_data(tab2[j]);
                                        delay_50us(10);
                                }
                          }
                        //*****超声波初始化*******
                        void SRFinit()
                        {         
                                 RX_Echo=0;
                                 TX_Trig=0;   //发射口初始化
                                 TMOD=0x19;   //定时器0工作方式1,GATE=1(受外部中断影响)  定时器1工作方式1  16位
                                 TH1=0xf8;   //T1装初值，延时2ms
                                 TL1=0x30;
                                 ET1=1;      //允许定时器1中断
                                 TR1=1;                 //启动定时器1
                                 EA=1;                 //开总中断
                        }
                        //********定时器0初始化*******
                        void timer0init()
                        {
                                 TH0=0;
                                 TL0=0;
                                 TF0=0;
                        }       
                               
                        void work()
                        {
                                while(1)
                                {
                                          TH0=0;  TL0=0; TR0=1;                 //开启定时器0
                                      while(RX_Echo==0);   //等待RX为高电平
                                          while(RX_Echo==1);
                                          TR0=0;          //关定时器0
                                          timeH=TH0;  timeL=TL0;
                                          distance_data=(timeH*256+timeL)*0.0182;         //单位CM         
                                          if(distance_data<=200)
                                          {          
                                                  tab1[9]=(distance_data/1000)+48;
                                                  tab1[10]=((distance_data%1000)/100)+48;
                                                  tab1[11]=((distance_data%100)/10)+48;
                                                  tab1[12]=(distance_data%10)+48;           write_com(0x01);  //清屏
                                                  lcd_show1(0x00);                         
                                          }
                                          else         {  
                                                                  write_com(0x01);  //清屏  
                                                         lcd_show2(0x40);
                                                         }         
                                  }
                         }

                        //***********************       
                        //*******主函数**********                                                                  
                                void main()        
                                        {
                                                SRFinit();                //超声波初始化
                                                init();
                                                timer0init();
                                                work();       
                                        }

                        /**********外部中断的一些函数******/

                   //*************定时器0中断函数**********
                            void timer0() interrupt 1
                            {
                                           TH0=0;  TL0=0;        TF0=0;
                            }

                        //***********定时器1中断函数用于*********
                        //****用于每隔60ms启动一次超声波模块*****
                                   void timer1() interrupt 3
                                {
                                        TH1=0xf8;
                                        TL1=0x30;   //延时2ms
                                        timer++;
                                        if(timer>40)//每隔80ms启动一次超声波模块
                                        {
                                                timer=0;
                                                TX_Trig=1;
                                                delay();   //10us以上延时
                                                TX_Trig=0;
                                        }
                                }

Applein 发表于 2013-3-7 16:38
如果误差不是太的话没有关系。这个和温度也是有关系的。你的程序分开写了看起来不是很方便   我当时吧发 ...

它是在10us的高电平结束后开始发的超声波。所以前边的初始化的时间应该不影响测距的时间吧。。。。我是专门按模块的编程方式编的，这样的话，以后调用某些模块了很方便，但我调用的函数应该写的不规范，正在改进。。。