穷人新手的单片机【光驱改避障小车（一）】

作者：IT_豆豆虫 QQ623841006 转载请注明作者，谢谢
本人是新手，初学单片机，没什么学历，初中文化而已。所有用到的知识，都来源于互联网。DIY的过程

中，得到了 单片机交流群2 群中很多前辈的指导，在此特表达感激之情。他们是：（排名不分先后）
钱哆嗦 圆缘 恰の劉同學… Silly-Jiakie 十三爺 L0ve->Yu洁 火柴天堂 等等众多兄弟。

言归正传，说小车的事

【目标】 制作避障小车
【起因】 不记得在那个网站上，看到一个外国牛人把费软驱改成小车了，我也想自己做一个，动手试试

吧！
【规划】 0起点，先自学单片机，然后再做
【原则】 尽量不买现成的板子，能自己动手DIY的，尽量自己动手。（不过我发现在我这个小城市，购买

芯片很费劲，几乎买不到。在这里诚征芯片赞助啊！）

今天先发我做的单片机最小系统和小车的原型（初学，没办法，只能做到这一步了）
先来个电路图，我不会用绘制电路图的软件，自己用Photoshop CS3 绘制了下边的电路图

(原文件名:自制电路.jpg)
电路图说明：
P0、P1、P2、P3 引出IC上的对应针脚（便于以后扩展）
P4 从上向下分别引出IC上的31 30 29 脚（暂时不知道干什么的，留着以后扩展）
P5 预留+5V电压针
P6 预留 零线（公共地）
K1 上电手动复位开关
Y1 晶振，频率 14.318M

电阻说明
R1=1K
R2=4K

电容说明
C1=22uF
C2=10uF
C3=10uF

电路图中需要的全部原件，都是从破主板和光驱上拆解下来的。就是这些东西

(原文件名:原件的来源.jpg)
拆下来的部分元件

(原文件名:取下来的原件.jpg)
由于没有打印机，不能用热转印法做电路板，所以只好自己手绘PCB板上的电路图，话了3个多小时，终于
画好了

(原文件名:手绘印刷电路.jpg)
贴到覆铜板上，准备浸泡

(原文件名:准备浸泡.jpg)
泡了半个小时，终于弄好了，中间不小心，把浸泡电路板的盆子弄洒了，弄了自己一身，还有沙发上都是

黄乎乎的东西，唉，我的沙发啊！！
原件焊接上以后，背面的效果

(原文件名:背面焊接效果.jpg)
正面的效果

(原文件名:正面焊接效果.jpg)
系统运行效果

(原文件名:系统运行图.jpg)

小车的原型也做好了，这里先不公布细节了，SHOW两张图片吧
右前45度视图

(原文件名:小车全景.jpg)
后轮平衡系统

(原文件名:后轮平衡系统.jpg)

以后我会随时将自己学习、制作的进度，发布在这论坛上，希望能认识更多的同好朋友，互相学习。我是新人，请大家多多关照。在次感谢曾经给予我无私帮助的兄弟前辈们。谢谢！
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