请教高手指点一下，我在使用CAN通讯时，初始化好CAN寄存器，并且能正常收发。如果在通讯过程中，我要实时调整掩码寄存器（即重设掩码寄存器），以致于对ID重新过滤，请问我要如何配置？是直接配置掩码寄存器，ID呢？还是要重新初始化整个CAN配置流程？或者是其他办法？