当VCC和MOTOR_B都为3V，MOTOR_A=0V时，QV6、QV3、QV4这3个管子饱和导通。各点电压你就可以根据管子的饱和压降来估算了。

topwon 发表于 2018-8-27 13:35
当VCC和MOTOR_B都为3V，MOTOR_A=0V时，QV6、QV3、QV4这3个管子饱和导通。各点电压你就可以根据管子的饱和压 ...

你好，怎么确定QV6导通与否呢？QV6的射极电压不是不知道吗？谢谢！

1， DV1二极管是保证MTCHK_IN引脚上的电压不会低于-0.7V，相当于保护作用；DV2二极管作用有两点，一是
    限制MTCHK_IN电压不会高于0.7V，二是在断电后给CV2快速放电提供回路。但是我觉得RV9放在标注点4和5 中间好像没有限制电机电流的作用。

2，反向来推理，假设这些晶体管的导通压降都为0V，都处于饱和工作区域，假设V4＝1V,
       V5＝0.7,   V3，V6和V8的电压1+0.7＝1.7V，V7=V8+0.7=2.4V, V1=VCC-0.7=2.3V，   V2=3V

3，就像你说的，MTCHK_IN就是电机堵转检测，当电机堵转时，流过RV8电流很大，电压达到你软件设定的堵转电压值，就会通过MOTOR_A或者B强制置低电平来停止电机。