51单片机

用52单片机驱动电机，把while语句改成for语句，电机不转了

2020-02-01 16:23发布

站内问答 / 51单片机
19583 20 20
本帖最后由 cc_maple 于 2013-1-6 14:52 编辑

单片机是AT89S52,用单片机通过Pulse和Dir端口控制电机驱动器，然后电机驱动器再驱动2相57步进电机

刚开始的代码是这样的：
  1. void main()
  2. {       
  3.         DelayMs(100);
  4.         DIR = 0;
  5.         DelayMs(100);
  6.         PUL = 1;

  8.         while(1){       
  9.                         PUL = 1;
  10.                         delay_even_us(100);
  11.                         PUL = 0;
  12.                         delay_even_us(100);
  13.         }
  14.        
  15. }
复制代码DelayMs()  delay_even_us()分别是延时函数，DIR, PUL为单片机P0口端口

然后改成这样：
  1. void main()
  2. {       
  3.         DelayMs(100);
  4.         DIR = 0;
  5.         DelayMs(100);
  6.         PUL = 1;

  8.         for(TimeCount = 0; TimeCount < 40000; TimeCount++){       
  9.                         PUL = 1;
  10.                         delay_even_us(100);
  11.                         PUL = 0;
  12.                         delay_even_us(100);
  13.         }
  14.        
  15. }
复制代码我的想法是让电机转一段时间就停止，就套用了循环，但是发现电机根本不会转，这个到底是什么原因啊？


完整的代码，主函数里使用的是while语句
  1. /*****************************
  2. *Date:2012.12.9
  3. *Function：电机信号控制，控制减速电机来回移动
  4. *晶振：11.0596MHz
  5. *****************************/

  7. #include <intrins.h>
  8. #include <reg52.h>

  10. sbit        PUL = P1^0;
  11. sbit         DIR = P1^1;

  13. unsigned int    TimeCount = 0;

  15. /*
  16. *延时函数, 对于11.0592MHz时钟, 例i=10,则大概延时10ms                 
  17. */
  18. void DelayMs(unsigned int i)
  19. {
  20.         unsigned int j;
  21.         while(i--)
  22.         {
  23.                 for(j = 0; j < 125; j++);       
  24.         }
  25. }

  27. /*
  28. *延时函数, 精确延时偶数个us(是在晶振为12MHz的情况下)                 
  29. */
  30. void delay_even_us(unsigned char even)
  31. {
  32.         #pragma asm
  33.                 mov a, r7
  34.                 subb a,#10H
  35.                 mov         b,#02H
  36.                 div  ab
  37.                 mov  r0,a
  38.                 nop
  39.         loop:
  40.                 djnz r0,loop
  41.         #pragma endasm
  42. }

  44. void main()
  45. {       
  46.         DelayMs(100);
  47.         DIR = 0;
  48.         DelayMs(100);
  49.         PUL = 1;

  51.         while(1){       
  52.                         PUL = 1;
  53.                         delay_even_us(100);
  54.                         PUL = 0;
  55.                         delay_even_us(100);
  56.         }       
  57. }

复制代码____________________________________________________________________
PS:我用示波器看了下，发现单片机端口虽然输出低电平，但感觉低电平输出太低了，电机驱动器跟单片机的连接如下，PUL端跟单片机端口的电路这样子是否有问题啊，怎样子电平才够低啊
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19条回答
dysxq
1楼-- · 2020-02-01 19:43
TimeCount用long类型,int的话，在51里只有16位，最大值才32768
cc_maple
2楼-- · 2020-02-01 20:35
dysxq 发表于 2013-1-5 21:51
TimeCount用long类型,int的话，在51里只有16位，最大值才32768

我使用的是unsigned int的类型
tony_sgt
3楼-- · 2020-02-02 00:31
void main()

{        

        DelayMs(100);

        DIR = 0;

        DelayMs(100);

        PUL = 1;



        for(TimeCount = 0; TimeCount < 40000; TimeCount++){        

                        PUL = 1;

                        delay_even_us(100);

                        PUL = 0;

                        delay_even_us(100);

        }

      while(1); //少了這個程序停不住...  

}
dlmaowf
4楼-- · 2020-02-02 04:24
楼上正解
cc_maple
5楼-- · 2020-02-02 10:23
 精彩回答 2  元偷偷看……
cc_maple
6楼-- · 2020-02-02 12:21
是不是电机转起来需要一个加速的过程啊？
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