本帖最后由 cc_maple 于 2013-1-6 14:52 编辑

单片机是AT89S52,用单片机通过Pulse和Dir端口控制电机驱动器，然后电机驱动器再驱动2相57步进电机

刚开始的代码是这样的：

1. void main()
   
2. {       
   
3.         DelayMs(100);
   
4.         DIR = 0;
   
5.         DelayMs(100);
   
6.         PUL = 1;
   
7. 
   
8.         while(1){       
   
9.                         PUL = 1;
   
10.                         delay_even_us(100);
    
11.                         PUL = 0;
    
12.                         delay_even_us(100);
    
13.         }
    
14.        
    
15. }

复制代码DelayMs()  delay_even_us()分别是延时函数，DIR, PUL为单片机P0口端口

然后改成这样：

1. void main()
   
2. {       
   
3.         DelayMs(100);
   
4.         DIR = 0;
   
5.         DelayMs(100);
   
6.         PUL = 1;
   
7. 
   
8.         for(TimeCount = 0; TimeCount < 40000; TimeCount++){       
   
9.                         PUL = 1;
   
10.                         delay_even_us(100);
    
11.                         PUL = 0;
    
12.                         delay_even_us(100);
    
13.         }
    
14.        
    
15. }

复制代码我的想法是让电机转一段时间就停止，就套用了循环，但是发现电机根本不会转，这个到底是什么原因啊？


完整的代码，主函数里使用的是while语句

1. /*****************************
   
2. *Date:2012.12.9
   
3. *Function：电机信号控制，控制减速电机来回移动
   
4. *晶振：11.0596MHz
   
5. *****************************/
   
6. 
   
7. #include <intrins.h>
   
8. #include <reg52.h>
   
9. 
   
10. sbit        PUL = P1^0;
    
11. sbit         DIR = P1^1;
    
12. 
    
13. unsigned int    TimeCount = 0;
    
14. 
    
15. /*
    
16. *延时函数, 对于11.0592MHz时钟, 例i=10,则大概延时10ms                 
    
17. */
    
18. void DelayMs(unsigned int i)
    
19. {
    
20.         unsigned int j;
    
21.         while(i--)
    
22.         {
    
23.                 for(j = 0; j < 125; j++);       
    
24.         }
    
25. }
    
26. 
    
27. /*
    
28. *延时函数, 精确延时偶数个us(是在晶振为12MHz的情况下)                 
    
29. */
    
30. void delay_even_us(unsigned char even)
    
31. {
    
32.         #pragma asm
    
33.                 mov a, r7
    
34.                 subb a,#10H
    
35.                 mov         b,#02H
    
36.                 div  ab
    
37.                 mov  r0,a
    
38.                 nop
    
39.         loop:
    
40.                 djnz r0,loop
    
41.         #pragma endasm
    
42. }
    
43. 
    
44. void main()
    
45. {       
    
46.         DelayMs(100);
    
47.         DIR = 0;
    
48.         DelayMs(100);
    
49.         PUL = 1;
    
50. 
    
51.         while(1){       
    
52.                         PUL = 1;
    
53.                         delay_even_us(100);
    
54.                         PUL = 0;
    
55.                         delay_even_us(100);
    
56.         }       
    
57. }
    
58. 
    

复制代码____________________________________________________________________
PS:我用示波器看了下，发现单片机端口虽然输出低电平，但感觉低电平输出太低了，电机驱动器跟单片机的连接如下，PUL端跟单片机端口的电路这样子是否有问题啊，怎样子电平才够低啊