确实不知道问题出在哪了，帖子都快沉下去了，也没解决问题，重新再发帖！！！

目的：两个按键控制两个直流电机调速，长按键（>=2s）时对应电机加速，相反减速。（补充：该程序在一个按键一个电机时达到要求，当程序中补充到两个电机两个按键时未达到要求，出现的问题是按键时间长短好像都是出现的减速，而且有时按好几下才减，在该程序下连接一个电机也是上述问题），望高手指点。
                                                                                                ————自学51小菜鸟


#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit U1=P1^1;
sbit U2=P1^2;
sbit KEY1=P3^4;
sbit KEY2=P3^3;

uchar num,num1,num2,keytime,keynum,numt,numspeed1,numspeed2;

void delayms(uint xms)
{
          uint i,j;
          for(i=xms;i>0;i--)
                           for(j=110;j>0;j--);
}

void keyscan()
{
          if(KEY1==0||KEY2==0)
          {
                  delayms(10);
                  if(KEY1==0||KEY2==0)
                  {
                          if(KEY1==0) keynum=1;
                          if(KEY2==0) keynum=2;
                          while((!KEY1)||(!KEY2))
                          {
                                  TR1=1;
                          }
                          TR1=0;
                          keytime=numt;
                          numt=0;
                  }

                 if(keytime>=40)
                  {
                          switch(keynum)
                          {
                                  case 1:
                                  {        
                                         {
                                                  numspeed1=numspeed1+2;               
                                                if(numspeed1>16)
                                                          numspeed1=8;
                                          }
                                          keynum=0;
                                          break;
                                  }
                                 
                                 case 2:
                                  {        
                                         {
                                                  numspeed2=numspeed2+2;               
                                                if(numspeed2>16)
                                                          numspeed2=8;
                                          }
                                          keynum=0;
                                          break;
                                  }
                          }
                  }

                 if(keytime<40)
                  {
                          switch(keynum)
                          {
                                  case 1:
                                  {        
                                         {
                                                  numspeed1=numspeed1-2;
                                                  if(numspeed1<8)
                                                          numspeed1=8;
                                          }
                                          keynum=0;
                                          break;
                                  }
                          
                                case 2:
                                  {        
                                         {
                                                  numspeed2=numspeed2-2;
                                                  if(numspeed2<8)
                                                          numspeed2=8;
                                          }
                                          keynum=0;
                                          break;
                                  }
                          }
                  }
         
         keytime=0;
          }
}

void init()
{
          TMOD|=0x11;
          TH0=(65536-20)/256;                //20us
          TL0=(65536-20)%256;
          TH1=(65536-45872)/256;
          TL1=(65536-45872)%256;
          EA=1;
          ET0=1;                                //开定时器0中断
          ET1=1;                                //开定时器1中断
          TR0=1;                                //启动定时器0
}

void main()
{        
         init();
          U1=1;
          U2=1;
          numspeed1=12;
          numspeed2=12;
          while(1)
          {
                  keyscan();
          }
}

void Time0_Init() interrupt 1    //定时器0作用是控制PWM
{
          TH0=(65536-20)/256; //20us        
          TL0=(65536-20)%256;
          num1++;        
         num2++;

         if(num1<numspeed1)        
                 U1=1;
                  else U1=0;
                  if(num1>20)
                          num1=0;

         if(num2<numspeed2)
                  U2=1;
                  else U2=0;
                  if(num2>20)
                          num2=0;
}

void Time1_Init() interrupt 3        
{
          TH1=(65536-45872)/256;
          TL1=(65536-45872)%256;
          numt++;                                
}

有高手说把键盘扫描分开写，我也照做了，毛病依然如故，确实检查不出来了，高手们使劲把你们的观点提出来吧，本人不胜感激。