我以前用步进电机做过，感觉这个旋转起来还可以。。。光敏电阻+光强传感器。

不知道旋转时用什么器件比较好？步进电机

如何判别光的强弱?用AD

可以用几个光敏电阻定位，AD采集光敏采样，然后在按一定的数学比例转化为舵机的占空比。如果用一个180度舵机跟两个光敏电阻可以实现东西跟踪。如果用四个光敏电阻跟两个舵机可以实现东西南北四个方位跟踪。舵机建议不做过于灵敏，另外考虑多云天气或偶然的云朵飘过等滤除干扰算法。

linghu2 发表于 2012-10-29 18:31
不知道旋转时用什么器件比较好？步进电机

如何判别光的强弱?用AD

还是感觉舵机好，步进电机是采用节拍来转圏的，几个节拍就一圈了。精度不是很够，除非利用齿轮耦合来进去精确精度，毕竟一天只是转个180度嘛。用180度的舵机控制就足够，舵机的精度可以做得很细，可以进行微小的角度变化，软件可设置。
光的强弱利用几个光敏对比来判断，当然也要利用历史数据来判断，不然几朵云飘过来你得摆个来回。

AD,采集电池电压