本帖最后由 zodiac1111 于 2012-10-30 17:31 编辑

时区加时钟比较简单,毕竟太阳不会乱跑 :) 甚至只要一轴就够了(如果不考虑春夏秋冬). 见高中地理黄赤交角之类的知识. 另一轴仅需要架设的时候微调.

另有,如果真的要求很高的话,可以参考向日葵.日本已经有研究出感光的材料.在紫外线照射下会形变.模拟向日葵应该很容易想到了吧.

用不着那么复杂吧，直接采集太阳能电池的电压就行了。电池板跟寻太阳不就是为了得到足够的电压嘛。直接判断太阳电池板输出的电压！这和后续的功率有关系。淘宝搜索一个二手的云台，一套就搞定了。

Doctor_A 发表于 2012-10-29 18:53
还是感觉舵机好，步进电机是采用节拍来转圏的，几个节拍就一圈了。精度不是很够，除非利用齿轮耦合来进去 ...

减速步进电机，比如：
电压：      5V
步进角度：5.625° x 1/64
减速比：   1/64

最近做了一个很简单向日葵，减速电机，74hc240三态反向缓冲器，两个红外接收管，利用74的两个施密特触发器就可以做简单的水平寻光

BXAK 发表于 2012-10-30 19:54
减速步进电机，比如：
电压：      5V
步进角度：5.625° x 1/64

我之前控制过四个减速电机的小车，控制方式是占空比百分之五十为停止，大于百分之五十根据占空比大小改变速度，小于百分之五十根据占空比改变速度，两者方向相反。一般减速电机误差还是很大的。